用python玩微信跳一跳系列-棋子定位之颜色识别

前言
这是python玩跳一跳系列博文中一篇，主要内容是用颜色识别的方法来进行跳跳小人的定位。
颜色识别
通过观察，我们可以发现，尽管背景和棋子在不停的变化，但跳跳小人的形状和颜色基本保持不变，对于形状，我们在上一篇博文中已经采用模板匹配的方法来进行识别定位，效果非常好。这一篇博文就来对颜色识别进行验证。
基本思路
用HSV颜色空间对输入的图片进行处理，用某种指定的颜色进行蒙版mask处理进而得到二值化的黑白图像，膨胀和腐蚀后去除噪点，对轮廓区域进行计算，画出圆心和质心位置，并实现动态的跟踪。
其基本的步骤如下：
设定需要的颜色阈值
读入图像
转化为HSV图像
采用颜色的蒙版进行二值化处理得到黑白图像
降噪和轮廓处理
绘出圆心
python3.6代码

import cv2  
import numpy as np  
import time

lower_blue = np.array([115,75,75])    #设定蓝色的阈值
upper_blue = np.array([130,255