树莓派学习（5）-opencv源码方式安装

源码方式安装opencv2.4.9

环境：树莓派3B
系统：2017-11-29-raspbian-stretch

1.下载若干依赖项

依次安装以下依赖项。网上很多教程都是放到一起执行的，但是一起执行往往会出现错误，也不好查错。
（1）软件源更新，在我之前的文章里有讲，这里提供链接，在此不赘述了
(https://blog.csdn.net/m0_37624499/article/details/89035043)
（2）输入下面的命令

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
sudo apt-get install libopencv-dev

2.下载源文件

用wget https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download 这种方式下载非常慢，而且经常会出现因为网速的问题，而下载不成功的情况！
因此方便下载，提供了一个opencv2.4.9压缩包的下载链接，百度云链接(https://pan.baidu.com/s/1-PrvH7t1RM--yr2o_iqwfA)。

下载好后，将文件传输到树莓派下，这里推荐大家一个传输文件的软件，非常的好用，我网盘上的64位的filezilla的安装包
(https://pan.baidu.com/s/1HPWwIGdglizSMSEcDe-vnA)
提取码：ytmp

具体的用法非常的简单，推荐大家一个链接，一看就会
(https://blog.csdn.net/u012812482/article/details/50839630)

可通过filezilla传输opencv的压缩包，也可以在win下解压好，在通过filezilla传输，小编更推荐后者，可以更好地确保解压成功。

3.编译源代码

（1）方便使用，在树莓派用户目录下，建立名为opencv的文件夹，将下载好的文件放到这个文件夹中

进入opencv源代码目录，在该目录中新建一个名为release的文件夹。

cd ~/opencv/opencv-2.4.9
mkdir release
cd release

（2）使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。cmake修改后的命令如下，不修改的话，之后make会遇到好几个问题。

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DWITH_FFMPEG=OFF

（3）找到~/opencv/opencv-2.4.9/release/modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/flags.make文件，用vi打开，删掉-Werror=address！不删掉也会遇到问题。

注：上述的~/opencv/opencv-2.4.9/release/modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/flags.make文件是在进行了第（2）步的指令，才会生成的

（4）编译源代码，命令如下：

make

注：make指令一定是在release文件下进行的，如果进入其他文件，输入make会出错
如下图显示，说明编译成功

(5)安装源代码，命令如下

sudo make install  
sudo ldconfig    	# 更新搜索动态链接库

4.查看版本信息

pkg-config --modversion opencv

5.测试

目标： 通过代码载入一张图片，用opencv检测图片边缘，并把原图和边缘检测的图片输出到屏幕中。

(1)在win下建立记事本，然后重命名改成test.cpp

（2）然后把下面的源码添加进去，保存
源代码：test.cpp

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image_src, image_gray, image_edge;
    image_src = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image_src.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }

    cvtColor(image_src, image_gray, CV_RGB2GRAY); //将原图转为灰度图
    blur(image_gray, image_edge, Size(3, 3));     //使用3*3内核来降噪
    Canny(image_edge, image_edge, 10, 30, 3);     //运行Canny算子

    imshow("image", image_src);
    imshow("edge", image_edge);

    waitKey(0);
    return 0;
}

（3）在win下建立记事本，重命名为makefile

（4）把下面的源代码，复制进去保存
makefile

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
SOURCES = test.cpp
# 目标文件
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
# 可执行文件
TARGET = test
$(TARGET):$(OBJECTS)
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
$(OBJECTS):$(SOURCES)
    g++ -c $(SOURCES)
clean:
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)
# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.cpp
    g++ -I $(INCLUDE) -o $@ -c $<

（5）找一张图片，命名为image.jpg

(6)然后通过filezilla，把上述三个文件，传输到树莓派的桌面上，位置为/home/pi/Desktop

(7)进入到树莓派Desktop下，运行下面的指令
注：一定要在树莓派界面的终端下，输入./test 命令，否则会出错

make
./test image.jpg

（8）测试结果

遇到的问题：如果在make的时候出现，下列错误

用vi 进入makefile里面，将下面4行，用退格键退到行开头，然后点击Tab键即可：

opencv就安装完成了，安装过程并不复杂，耐心，按步骤来就行，有任何问题欢迎大家留言交流。

参考资料：(https://blog.csdn.net/Meteor_s/article/details/81146712)