CC3200——PWM

本文介绍了CC3200如何配置PWM,包括PWM的产生、计数器原理、24位计数模式、比较器设置以及占空比计算。通过设置定时器、预分频值和比较值来实现不同占空比的PWM输出,同时强调了在配置多个PWM输出时的注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、PWM由定时器产生,且只能由16位的定时器产生。因此能够分频。

每个引脚根据选择的功能,可以配置成不同的PWM模式,比如下面这个:

工作在模式3时,作为GT_CCP07,只能输出PWM,不能作为捕获;

工作在模式12时,作为GT_CCP02,只能捕获外部脉冲,不能输出。

 

2、定时器产生PWM时,是向下计数的,根据是否设置输出信号翻转,决定输出的PWM波形。由下面这个函数决定。

这个函数下面有这么一段话:

This function sets the PWM output level for the specified timer. If the bInvert parameter is true, then the timer's output is made active low; otherwise, it is ma

K210是一款由Kendryte公司开发的边缘人工智能芯片,具有机器视觉和音频处理功能。在使用K210进行PWM控制舵机时,通常需要设置PWM的相关参数,如频率、占空比等,以实现对舵机的精确控制。下面是一个简单的示例代码框架,展示如何使用K210的SDK来控制舵机: ```c #include <stdio.h> #include "pwm.h" #include "hal pwm.h" // 定义PWM引脚和参数 #define PWM_PIN 10 // 假设使用引脚10 #define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期,单位微秒 #define PWM_PULSEWIDTH 1500 // PWM脉冲宽度,单位微秒 void init_pwm() { // 初始化PWM配置 pwm_config_t pwm_config = { .frequency = 50, // 频率50Hz .duty = PWM_PULSEWIDTH / (PWM_PERIOD / 100), // 占空比计算 }; // 设置PWM引脚为输出模式 hal_gpio_init(PWM_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO.PullNone, GPIO.OutputPushPull, 0); // 初始化PWM hal_pwm_init(PWM_PIN, &pwm_config); } void set_servo_angle(uint8_t angle) { // 将角度转换为PWM脉冲宽度 uint32_t pulse_width = (angle / 180.0) * (PWM_PERIOD - PWM_PULSEWIDTH) + PWM_PULSEWIDTH; // 设置PWM脉冲宽度 hal_pwm_set_duty(PWM_PIN, pulse_width / PWM_PERIOD); } int main() { // 初始化PWM init_pwm(); // 控制舵机转动到90度 set_servo_angle(90); // 这里可以添加更多控制逻辑 return 0; } ``` 在上述代码中,我们首先定义了PWM的引脚和参数,包括周期和脉冲宽度。然后初始化了PWM,并在`main`函数中通过设置脉冲宽度来控制舵机的角度。 请注意,上述代码是一个简化的示例,实际应用中可能需要根据具体的硬件设计和K210的SDK进行相应的调整。
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