类成员的访问属性

(1)基类的成员函数可以访问基类成员,派生类的成员函数可以访问派生类成员。 私有数据成员只能被同一类中的成员函数访问,公用成员可以被外界访问。 (2)基类的成员函数只能访问基类的成员,而不能访问派生类的成员。 (3)在派生类外可以访问派生类的公用成员,而不能访问派生类的私有成员。 对基...

2018-06-23 09:02:42

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ubuntu访问windows文件错误

ubuntu访问windows文件错误 1.打开终端:如果没有安装ntfs-3g就要安装:sudo apt-get install ntfs-3g 2.修复挂载错误的相应的分区如提示中的/dev/sda4,输入: sudo ntfsfix /dev/sda4

2018-01-09 22:16:36

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ROS常见错误及解决

1.Q:运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时,提示 : A:新建工程后,忘记了source 一下。$ source devel/setup.bash 详细请参见此文最下头:点击打开链接 2.Q:运行rviz时,出现如下错误 ...

2017-11-02 20:15:03

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基本概念

catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大。而在英语中,willow的意思是柳树,catki...

2017-11-02 20:14:15

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节点发布和订阅

订阅节点需要做四件事情:   1)初始化;   2)从主题订阅消息;   3)然后等待消息到达;   4)当消息到达时,chatterCallback()被回调。 ros::Publisher chatter_pub = n.advertise("message...

2017-11-02 20:09:05

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ros-i节点代码

初始化roscpp节点 在调用节点中的任何其他roscpp函数之前,必须调用一个ros :: init()函数。两个最常见的init()调用是切 ros :: init(argc,argv,“ my_node_name ”); 和 ros :: init(argc,argv,“...

2017-11-02 20:08:16

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用Arduino剖析PWM脉宽调制

转自:http://www.cnblogs.com/lulipro/p/6092264.html PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号(方波信号)。是在数字电路中 达到 模拟输出效果的一种手段。即:使用数字...

2017-10-19 22:35:05

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PWM原理

转自:http://www.eepw.com.cn/article/275890.htm            http://blog.sina.com.cn/s/blog_61ac952e0100il5a.html 脉宽调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制,利用微处理器的数字输出来对模拟电路...

2017-10-19 21:18:02

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PWM是什么

转自:http://www.eepw.com.cn/article/275890.htm PWM(Pulse Width Modulation) PWM控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的波形(含形状和幅值), PWM控制技术在逆变电路中应用最广,...

2017-10-19 18:31:28

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步进控制系统

控制器——步进驱动器——步进电机和工作台 控制器(PIC、单片机):产生脉冲以及方向信号的产生 步进驱动器:对脉冲进行分配和功率放大,然后控制电机每一相的线圈是否得电 步进电机:旋转拖动工作台 当晶体管Y0导通时,输出1;当Y0截止时,输出0。

2017-10-18 21:18:51

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步进驱动器基础及工作原理

从步进电机的转动原理可以得出,要使步进电机正常运行,必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号(DIR)和脉冲信号(CP)。另外步进电机在停止时,通常有一相得电,电机的转子被锁住,所以当需要转子松开时,可以使用脱机信号(FREE)。 环形分配器:接收脉冲信号(...

2017-10-18 21:16:33

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步进电机基础及工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。 脉冲数越多,电机转动的角度越大。 脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,电机不转。 反应式:转子无绕组,由被激磁...

2017-10-18 21:11:17

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