PWM实验

1.PWM简介

脉冲宽度调制（PWM），是利用微处理器的数字输出来对模拟电路 进行控制的 一种非常有效的技术，即就是对脉冲宽度的控制。

STM32的定时器除了TIM6和7，其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时 产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出，这样，STM32最多可以同时产生30路PWM输出。这个实验我们仅使用TIM1的CH1产生一路PWM输出。

要使用STM32的高级定时器TIMI产生PWM输出，我们会用到4个寄存器来控制PWM的输出。这四个寄存器分别是：捕获/比较模式寄存器、捕获/比较使能寄存器、捕获/比较寄存器以及刹车和死区寄存器。

捕获/比较模式寄存器，该寄存器总共有2个，TIMxCCMR1和TIMx_CCMR1 控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和CH4。该寄存器的各位描述

该寄存器的有些位在不同的模式下，功能不一样，把寄存器分了2层，上面一层对应输出时的设置而下面的则对应输入时的设置。

这里需要说明的是模式设置位OCxM，此部分由3位组成。总共可以配置成7个模式，我们使用的是PWM模式，这3位必须设置为110/111。这两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反。另外CCxs用于设置通道的方向（输入/输出）默认设置为0，就是设置通道作为输出使用。

捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。

该寄存器比较简单，只用到了CC1E位，该位是输入/捕获1输出使能位，要想PWM从IO输出，这个位必须设置为1，所以我们需要设置该位为1.

我们介绍一下捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1-4），该寄存器总共有4个，对应4个茶孙虎通道CH1-4。因为这4个寄存器都差不多，我们仅以TIMx_CCR1为例介绍，该寄存器的各位描述如图所示：

在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制PWM的输出脉宽了。本章，我们使用的是TIM1的通道1，所以我们需要修改TIM1_CCR1以实现脉冲控制DS0的亮度。

如果是通用定时器，则配置以下三个寄存器就够了，但是如果是高级定时器，则还需要配置：刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR），

该寄存器我们只关注最高位：MOE位，要想高级定时器的PWM正常输出，则必须设置MOE位为1，否则不会有输出。注意：通用定时器不需要配置这个。

本次试验实现通过TIM1_CH1输出PWM来控制DS0的亮度。下面介绍配置步骤：

1）开启TIM1时钟，配置PA8为复用输出。

要使用TIM1，我们必须先开启TIM1的时钟，还需要配置PA8为复用输出。库函数使能TIM3时钟的方法是：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
设置PA8为复用功能输出的方法在前面的几个实验都有类似的讲解，这里简单的列出GPIO初始化的一行代码即可

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
2）设置TIM1的ARR和PSC。

在开启了TIM1的时钟之后，我们要设置ARR和PSC两个寄存器的值 来控制输出PWM的周期。当PWM周期太慢（低于50HZ）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。因此，PWM周期在这里不宜设置太小。 这在库函数是通过TIM_TimeBaseInit函数实现的

调用的格式为：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的
3）设置TIM1_CH1的PWM模式及通道方向，使能TIM1的CH1输出。

接下来，我们要设置TIM1_CH1为PWM模式（默认是冻结的），因为我们的DS0是低电平亮，而我们希望当CCR1的值小的时候，DS0就暗，CCR1值大的时候，DS0就亮，所以我们通过配置TIM1_CCMR1的相关位来控制TIM1_CH1的模式。在库函数中，PWM通道设置是通过函数TIM_OC1Init()~TIM_oc4Init()来设置的，不同的通道的设置函数不一样，这里我们使用的是通道1，所以使用的函数是TIM_OC1Init().

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；
直接来看看结构体TIM_OCIitTypeDef的定义：

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OutputNState; */
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;
参数TIM_OCMode设置模式是PWM还是输出比较，这里我们是PWM 模式。

参数TIM_OutputState用来设置比较输出使能，也就是使能PWM输出到端口。

参数TIM_OCPolarity用来 设置极性是高还是低。

其他的参数其他的参数 TIM_OutputNState， TIM_OCNPolarity， TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是高级定时器 TIM1 和 TIM8 才用到的。

要实现这个功能，方法是：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM1 OC1

4）使能TIM1。

在完成以上设置了之后，我们需要使能TIM1。

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1
5）设置MOE输出，使能PWM输出。

普通定时器在完成以上设置了之后，就可以输出PWM了，但是高级定时器，我们还需要使能刹车和死区寄存器（TIM1_BDTR）的MOE位，以使能整个OCx（即PWM）输出。库函数的设置函数为：

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);// MOE 主输出使能
6）修改TIM1_CCR1来控制占空比。

最后，在经过以上设置之后，PWM其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的，而我们通过修改TIM_CCR则可以控制CH的输出占空比。继而控制DS的亮度。在库函数中，修改TIM_CCR占空比的函数是：

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)；
对于其他通道，分别有一个函数名字，函数格式为 TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。
通过以上 6 个步骤，我们就可以控制 TIM1 的 CH1 输出 PWM 波了。

2.硬件设计

1）指示灯DS0

2)定时器TIM3

我们这里用到了TIM1_CH1通道的输出，TIM1_CH1是和PA8相连的，所以电路上并没有任何变化。

3.软件设计

pwm.c内容如下：

#include "pwm.h"
#include "led.h"
//PWM 输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// ①使能 tim1 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
//①使能 GPIO 外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM1 CH1 的 PWM 脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIMx
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //脉宽调制模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //③初始化外设 TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1 预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //④使能 TIM1
}
此部分代码包含了上面介绍的 PWM 输出设置的前 5 个步骤。这里我们关于 TIM1 的设置
就不再说了。
头文件 pwm.h 主要是函数申明，这里就不做过多讲解。
接下来，我们看看主函数 main 内容如下：
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。 PWM 频率=72000/(899+1)=80Khz
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
}
}
这里，我们从死循环函数可以看出，我们控制 LED0_PWM_VAL 的值从 0 变到 300，然后
又从 300 变到 0，如此循环，因此 DS0 的亮度也会跟着从暗变到亮，然后又从亮变到暗。至于
这里的值，我们为什么取 300，是因为 PWM 的输出占空比达到这个值的时候，我们的 LED 亮
度变化就不大了（虽然最大值可以设置到 899），因此设计过大的值在这里是没必要的。至此，
我们的软件设计就完成了。