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目标检测
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这个作者很懒,什么都没留下…
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SSD讲解以及代码解读(二)
在上一章节中,我们得到了一个end_points,里面包含多个层,现在我们需要针对每一个层,得到框。这里需要提出一个概念,锚。也就是需要对每一个像素生成多个框。假如layer_1层,大小为36*36*3,每一个像素生成6个框,那么就有layer_1就有36*36*6个框。同时每个像素的6个框是不一样的。如何得到这6个框。 首先我们必须对每一个layer得到相应的6个默认框。计算公式如下...原创 2020-01-31 15:27:14 · 636 阅读 · 0 评论 -
SSD讲解以及代码解读(一)
本节首先讲解ssd网络特征提取部分(使用的是tensorflow2)。 以下为ssd总体的框架图。前面为vgg-16网络(或者其它网络),然后之后需要提取一些特征层,转换为分类和回归,详见代码。 为了便于理解,再看以下图:注意以上的网络结构(特征提取部分)和代码可能稍稍不一样。接下来上代码(特征提取部分):from __future__ import absolute_i...原创 2020-01-31 10:43:27 · 1806 阅读 · 1 评论 -
UNet的tensorflow2实现
本篇博客主要使用tensorflow2实现UNet。原创 2020-01-08 18:03:00 · 3350 阅读 · 1 评论 -
目标检测实战(二)--调取摄像头进行物体检测
上一节,我们完成了对鼠标图像的检测,这一节我们使用opencv调用电脑摄像头检测鼠标参考代码博客:https://blog.csdn.net/Ch97CKd/article/details/82700777文件名:object_detection_converted.pyimport numpy as npimport osimport six.moves.urllib as urll...原创 2019-11-29 15:53:38 · 3667 阅读 · 1 评论 -
附件:faster rcnn函数调用情况图
_build_network_image_to_head_anchor_component_region_proposal_crop_pool_layer_head_to_tail_region_classificationgenerate_anchors_pre_tf_reshape_layer_softmax_layer_proposal_layer_anchor_target_layer_p...原创 2019-12-28 17:09:38 · 214 阅读 · 0 评论 -
_proposal_target_layer代码讲解
本篇博客主要讲解_proposal_target_layer_proposal_target_layer作用:该函数的主要作用是用来打标签(之后最终的分类回归任务)。首先我们看一下输入:roi:表示感兴趣区域,shape=(160409,5)roi_scores:表示感兴趣区域的分数,shape=(160409,1) def _proposal_target_layer(self, ...原创 2019-12-28 12:47:03 · 547 阅读 · 0 评论 -
_anchor_target_layer代码详解
本篇博客将对_anchor_target_layer进行讲解_anchor_target_layer:其实也是一个中间函数注意代码注释 def _anchor_target_layer(self, rpn_cls_score, name): with tf.variable_scope(name) as scope: rpn_labels, rpn_bbox_tar...原创 2019-12-27 18:58:47 · 554 阅读 · 0 评论 -
proposal_layer讲解
对上篇博客的**_proposal_layer**进行讲解 首先,上代码!O(∩_∩)O注意注释!_proposal_layer好吧其实它又调用了其它函数,这个函数是一个中间函数(加了一个判断),那我们只看if语句里面。有一个proposal_layer_tf#好吧其实它又调用了,这个函数一个中间函数(加了一个判断),那我们只看if语句里面。有一个proposal_layer_tf...原创 2019-12-27 15:47:35 · 891 阅读 · 0 评论 -
RPN网络讲解
讲完了anchor机制,接下来我们讲RPN(region proposal network)区域候选网络。_build_network:https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn/blob/master/lib/nets/network.py原理解释Feature Map进入RPN后,先经过一次33的卷积,同样,特征图大小依然是6040,数量...原创 2019-12-27 11:06:01 · 1562 阅读 · 0 评论 -
faster rcnn结构及代码讲解
本篇博客主要讲解faster rcnn的基本结构及相关代码讲解。总体结构介绍 从上图中我们可以看出,faster rcnn一共有三个部分,我们大致先说下: 1.第一个部分为特征提取部分,经过卷积层得到特征图,也就是feature map 2.第二个部分为RPN(region proposal network)区域候选网络,这是对fast rcnn重点改进的一部分,它的主要作用是得到...原创 2019-12-26 19:14:51 · 1834 阅读 · 0 评论 -
anchor机制讲解
在faster-rcnn中,有anchor这一知识点,我们在这篇博客中将主要讲解它。理论知识前面提到经过Conv layers后,图片大小变成了原来的1/16,令feat_stride=16,假设最后输出特征图尺寸为60X40,那么可以理解为60X40个点,每一个点都可以作为一个窗口(Anchors)中心点,同时每一个窗口又有不同的尺寸(一般有9种尺寸),最终生成的窗口有60409个。在生成A...原创 2019-12-22 19:34:19 · 5511 阅读 · 0 评论