【嵌入式基础小知识】I2C 大战 SPI

When others fear I greed, the greedy when I fear.
别人贪婪我恐惧，别人恐惧我贪婪。
沃伦 - 巴菲特

I2C 与 SPI 的天才对决

上擂台赛之前，我们先来了解一下双方的背景和实力：

• 《【嵌入式基础小知识】简单聊聊 IIC 总线》https://eureka1024.blog.csdn.net/article/details/123855090
• 《SPI总线协议概述》：https://blog.csdn.net/bleauchat/article/details/84821031

下面进入正题，正式开始 PK 。

• 身世？
  都有曾经的大宗门背景（真是应了那江湖传言：“一流的公司定标准”），I2C 诞生于 PHILIPS 公司（现归属于 NXP），SPI 则由 Motorola 公司设计。

• 外貌（物理层实现）？
  （当然主机与从机都是要共同接地线的，下面仅讨论信号线）
  I2C 为二线制：SCL、SDA。
  在物理实现上，SCL 线和 SDA 线都是漏极开路(open-drain)，这个一般需要软件将 GPIO 接口配置成这个模式，通过上拉电阻外加一个电压源。当把线路接地时，线路为逻辑0，当释放线路，线路空闲时，线路为逻辑1。基于这些特性，IIC设备对总线的操作仅有“把线路接地”——输出逻辑0。

  SPI 为四线制：SCLK、MOSI、MISO、SS（片选信号线）。
  加上SS（片选信号线）的 SPI 会显著拥有更快的传输速度。但从这个点来说，如果总线上的从设备很多，I2C 总线是更节省硬件成本的，同时电路也更简单。
  SPI 总线不需要增加额外的电路连接，直接信号线对接好就行了。

• 能否同时收发？
  I2C 只有一根数据线，所以只能处于半双工模式，不能同时收发数据。
  SPI 有两根数据线，支持全双工模式，可以同时收发数据。

• 协议的标准程度？
  I2C 标准化程度非常高，协议几乎标准化定义了传输协议的所有细节。这么说吧，如果你有一个 I2C 的从机设备，你只需要知道从机的地址，就能够与其通信，当然如果你要获取或者控制设备，你还是需要知道从机设备的寄存器的功能和使用。在嵌入式开发领域，很多开发者放弃芯片自带的硬件 I2C，而是选择使用 GPIO 模拟的方式实现，这是因为使用软件模拟的方式几乎可以实现一个通用的 I2C 代码模块，很方便的在各种芯片里面移植使用， I2C 的标准化程度之高可见一斑。

  相较于 I2C，SPI 的标准化程度稍逊一筹。与IIC不同，SPI没有明文标准，只是一种事实标准，对通信操作的实现只作一般的抽象描述。下面是描述的是 SPI 的四种模式，可见如果你要使用 SPI 协议的从设备，你还得好好看看对应设备的规格书，注意一下一些实现上的细节。

  SPI有四种操作模式：模式0、模式1、模式2和模式3。它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换(toggles)输出信号，哪条边沿采样输入信号，还有时钟脉冲的稳定电平值(即时钟信号无效时是高还是低)。每种模式由一对参数刻画，它们称为时钟极(clock polarity)CPOL与时钟期(clock phase)CPHA。主从设备必须使用相同的工作参数——SCLK\CPOL和CPHA，才能正常工作。如果有多个从设备，并且它们使用了不同的工作参数，那么主设备必须在读写不同从设备间重新配置这些参数。

• 是否有地址的概念？
  I2C 存在地址的概念，这里的地址针对从机设备而言，主机设备通过发送从机地址来实现与目标设备的通信，所以双方需要应答机制来保证通信的有效执行。
  SPI 则不存在地址的概念，所以需要SS（片选信号线）来选中具体的从机设备，有这物理机制的加成，SPI 线则不需要地址，也不会有应答（所以 SPI 主设备甚至并不知道指定的从设备是否存在）。

• 天下武功，唯快不破，那谁更快呢？
  对于 I2C 而言，最初的标准定义总线速度为100kbps。经历几次修订，主要是1995年的400kbps，1998的3.4Mbps，所以 I2C 最高的速度也就快速+模式(1Mbps)和高速模式(3.4Mbps)。
  而 SPI 在这方面则完全没有限制自己，SPI不规定最大传输速率，SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10Mbps。所以一般在比较高速的通信场合使用。

  IIC 和 SPI 不快不慢，但好在其结构简单，“够用就好”的也是其存在并被广泛应用的原因。

• 使用场合
  和Ethernet、USB等传输速度达数百上千兆字节每秒的总线相比，两者非常适合近距离低速芯片间通信。。非要区分的话， SPI 适合数据流应用，就嵌入式而言，我们常常看到 Flash 存储芯片、显示屏驱动芯片等数据量稍大的设备使用 SPI 通信，而 I2C更适合“字节设备”的多主设备应用，多见于一些传感器设备。

参考资料

• 《【嵌入式基础小知识】简单聊聊 IIC 总线》https://eureka1024.blog.csdn.net/article/details/123855090
• 《SPI总线协议概述》：https://blog.csdn.net/bleauchat/article/details/84821031
• 《终于看懂了！通信协议 IIC 与 SPI 最全对比》：https://zhuanlan.zhihu.com/p/166103763

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