IIC与SPI通讯

IIC

Inter-Intergrated Circuit(内部集成电路)

由数据线SDA和时钟线SCL构成串行总线，可发送接收数据。

SCL:通讯时起到控制作用。

SDA:进行位传输数据。

软件IIC：通过单片机的I/O口模拟，使用软件控制I/O口模拟通信波形，软件模拟寄存器的工作方式。

硬件IIC:通过IIC驱动电路，硬件直接调用寄存器配置。

半双工通信方式

IIC通信协议

主要有开始、结束、发送、响应、接收这几个过程。

//产生IIC起始信号
//1.设置SDA输出
//2.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
//3.拉低SDA
//4.准备接收数据
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //sda线输出
    IIC_SDA=1;            
    IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
     IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

//产生IIC停止信号
//1.设置SDA输出
//2.先拉低SDA，再拉低SCL
//3.拉高SCL
//4.拉高SDA
//5.停止接收数据
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda线输出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
     delay_us(4);
    IIC_SCL=1; 
    IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
    delay_us(4);                                   
}

应答信号

每次主机向从机发送完一个字节的数据，主机需要等待从机给一个应答信号，以确定从机是否接收了数据，从机所需的时钟是主机提供的，应答在每完成8个数据位之后的时钟周期，低电平0为应答，1表示非应答。

应答程序：

//产生ACK应答
//这里就很清楚了，产生应答：SCL在SDA一直为低电平期间完成低高电平转换
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答    
//这里就很清楚了，不产生应答：SCL在SDA一直为高电平期间完成低高电平转换
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}

发送数据：

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
    SDA_OUT();         
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        //获取数据的最高位，然后左移7位
        //如果某位为1，则SDA为1，否则相反
        if((txd&0x80)>>7)
            IIC_SDA=1;
        else
            IIC_SDA=0;
        txd<<=1;       
        delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2); 
        IIC_SCL=0;    
        delay_us(2);
    }     
}       

单片机发送完一个字节后面必须跟一个等外应答函数：

思路：先让SDA=1，再判断在一定时间内SDA是否变为0，从而识别出外设有没有发送应答信号。

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    IIC_SDA=1;delay_us(1);       
    IIC_SCL=1;delay_us(1);     
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0;//时钟输出0        
    return 0;  
} 

接收数据

发送数据通过位发送，接收数据通过位接收，最后返回应答信号：

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
    }                     
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

SPI

Serial Peripheral interface（串行外设接口）

• SCLK: Serial Clock (output from master);串行时钟（主机输出）
• MOSI; SIMO: Master Output, Slave Input(output from master);主输出，从输入（从主输出）
• MISO; SOMI: Master Input, Slave Output(output from slave);主机输入，从机输出（从机输出）
• SS: Slave Select (active low, outputfrom master).从机选择（低电平有效，主机输出）

SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线

时钟极性CPOL是用来配置SCLK的电平出于哪种状态时是空闲态或者有效态，时钟相位CPHA是用来配置数据采样是在第几个边沿：

• CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时；
• CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时；
• CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿；
• CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿。

在SCLK的控制下，数据按照**从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。**当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。