![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756916.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
手眼标定
文章平均质量分 95
zyb-小波
图像处理机器视觉领域新人一枚,多多指教。
展开
-
机器人手眼标定
相机的装载位置不在手上(eye-to-hand)相机固定在一个地方,机械手的运动不会带着相机一起移动。在手上(eye-in-hand)相机安装在机械手上,随着机械手一起移动。较为常用。这个实际上和eye-to-hand类似。可以快速有效地标定被测物体的坐标。这种情况的标定过程实际上和相机和机械手分离的标定方法是一样的,因为相机拍照时,机械手会运动到相机标定的时候的位置,然后相机拍照,得到目标的坐标,再控制机械手,所以简单的相机固定在末端的手眼系统很多都是采用这种方法,标定的过程和手眼分离原创 2021-02-23 15:13:35 · 2172 阅读 · 0 评论 -
机器人手眼标定(川崎与发那科区别)
机械臂末端参数(opencv):对于六轴机械臂而言,在控制器端通常会有六个参数表征当前机械臂末端的状态(x, y, z, rx, ry, rz),其中(x, y, z)表示以机械臂的基座为原点(0, 0, 0)的OXYZ坐标系下机械臂工具的坐标值,其中地面为xoy面,垂直方向为z轴,而(rx, ry, rz)表示末端工具分别围绕基座的x、y以及z轴旋转的角度,即欧拉角(eular)。发那科机器人:变化值(X,Y,Z,W,P,R)刀具坐标系用来定义刀尖点(TCP)的位置和刀具姿势的坐标系。刀具原创 2020-12-23 11:07:13 · 3519 阅读 · 0 评论