机器人
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zyb-小波
图像处理机器视觉领域新人一枚,多多指教。
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棋格盘角点提取函数说明findChessboardCorners/cornerSubPix
1.FindChessboardCornersFindChessboardCorners是opencv的一个函数,可以用来寻找棋盘图的内角点位置。函数形式int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL, int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH );参数说明Image:输原创 2021-01-22 10:43:54 · 1549 阅读 · 0 评论 -
机器人手眼标定(川崎与发那科区别)
机械臂末端参数(opencv):对于六轴机械臂而言,在控制器端通常会有六个参数表征当前机械臂末端的状态(x, y, z, rx, ry, rz),其中(x, y, z)表示以机械臂的基座为原点(0, 0, 0)的OXYZ坐标系下机械臂工具的坐标值,其中地面为xoy面,垂直方向为z轴,而(rx, ry, rz)表示末端工具分别围绕基座的x、y以及z轴旋转的角度,即欧拉角(eular)。发那科机器人:变化值(X,Y,Z,W,P,R)刀具坐标系用来定义刀尖点(TCP)的位置和刀具姿势的坐标系。刀具原创 2020-12-23 11:07:13 · 3632 阅读 · 0 评论