ROS安装教程(ubuntu18.04+melodic版本)
1. ROS版本选择ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,它集成了大量的工具、库、协议,提供了类似操作系统所提供的功能,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、公用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。ROS和Ubuntu版本安装对应关系ROS版本Ubuntu版本indigo14.04kinetic16.04melodic18.04ROS的安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安
原创
2020-05-12 16:47:21 ·
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