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yergen
Talk is cheap, show me the code!
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安装UR5功能包(翻译)
翻译地址由于本人能力有限,难免存在模糊或错误之处,希望见谅和指正。如果能够对你有点帮助,我会感到荣幸。安装有两种方法用来安装UR5功能包。第一种是直接使用二进制包来安装,第二种是在catkin工作空间编译源代码安装,具体安装细节如下。二进制包安装在支持的linux版本(Ubuntu 16.04(Xenial)以上,i386 和 amd64)和ROS版本上,sudo apt-...翻译 2019-11-29 16:22:03 · 1086 阅读 · 6 评论 -
python中的struct模块(翻译)
翻译地址由于本人能力有限,第一次翻译难免存在模糊,不准确或错误之处,希望见谅和指正。如果能够对你有点帮助,我会感到荣幸。 struct—将字节流解释为打包的二进制数据这个模块执行Python值和C结构之间的转换,C结构表示为Python 字节流对象。它用于处理存储在文件中或来自于网络连接中,以及其他资源的二进制数据。用格式化字符串作为c结构体数据和python转换的值之间的描述。...翻译 2018-08-09 15:26:39 · 542 阅读 · 0 评论