基于 OpenOCD 的 STM32CubeIDE 开发烧录调试环境搭建-DAPLINK

STM32cubeIDE 是ST官方推出的一款用于开发 STM32 的工具，整合了 STM32CubeMX 和 TrueSTUDIO 而成，对于 STM32 的开发这个工具应该会在未来成为主流，毕竟有官方加持又商用免费。但仿真烧录只支持 J-LINK 和 ST-LINK 或 OpenOCD。

CMSIS-DAP/DAPLink 仿真器是硬件软件均开源的仿真器，相比当前市面上流行的jlink/st-link，烧录速度快，不丢固件，无版权风险，功能丰富，价格低廉，外观简洁精致，能较好的满足电子工程师进行日常的开发调试下载需求。

然而 STM32CubeIDE并没有直接支持它，只能通过 OpenOCD 的方式间接支持。本篇就介绍如何通过 OpenOCD 使得 STM32CubeIDE 支持 DAPLINK 调试工具

测试环境与准备

DAPLink 仿真器购买：淘宝-MUSE LAB 型号： DAPLINk
STM32CubeIDE：V1.5.1
OpenOCD下载：Version 20201228
经测试：淘宝-维特智能 的CMSIS-DAP也使用本教程

部署 OpenOCD

1. 下载好OpenOCD，解压到任意目录，建议路径不带空格或中文
2. 并在 bin 目录右键，新建文本文档，并重命名为 DAP-Linkl-stm32F4.bat（前缀名称可以随意，后缀 .bat不能更改）
   
3. 右键编辑或者使用 vs-code 打开
   
4. 输入以下内容：

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg

意思是：使用cmsis-dap调试stm32f4，这里默认使用 SWD 接口。通过其他配置，还可以支持 J-link 接口，未做尝试，不再叙述。

后面的 stm32f4x.cfg 需要适配你的芯片型号，具体支持型号可以在 OpenOCD-20201228-0.10.0\share\openocd\scripts\target 的目录,在里面能找到

可以看到 stm32 大部分型号都支持了。F1系列 的就改为 stm32f1x.cfg,F7系列 的就改为 stm32f7x.cfg，同理类推。

5. 单击 DAP-Linkl-stm32F4.bat 执行，会弹出一下窗口，表示连接成功。最小化窗口，保持后台运行。
   

STM32CubeIDE 配置

1. 新建测试工程（我的是 LED 亮灭测试）
2. 单击菜单栏 Debug图标（绿色甲壳虫）旁的下拉按钮，单击选择 Debug Configurations 进入配置界面
   
3. 配置如下图所示，
   一定要：取消勾选 Live Expressions，网上教程都没这一步，导致调试失败。
   取消勾选原因：Does STM32CubeIDE not support live variable watching?
   
4. 弹窗单击 Switch ，进入调试界面
   

仿真测试

进入仿真调试界面，可以看到 GPIOC（LED的 IO 为 GPIOC_13） 的 寄存器 ODR 值会随着程序运行改变。

再看另外两个窗口：现场表达式 和 Expressions。
可以看到 现场表达式 是无法使用的（由于前面取消勾选了 Live Expressions），但Expressions是可以的。而这两者很相似啊，具体区别也未查到，不知道是软件的bug还是什么情况。反正还是可以实时查看表达式值就很开心😀

以后每次调试都需要单击 DAP-Linkl-stm32F4.bat 并保持后台运行。

参考链接

• MuseLab-nanoDAP-资料
• STM32开发/烧录/调试环境搭建 基于:Win10+STM32Cube+openocd+cmsis-dap(dap-link)
• Does STM32CubeIDE not support live variable watching?
• 基于OpenOCD 的 STM32CubeIDE 开发烧录调试环境搭建 DAPLINK/STLINK
• 在STM32CubeIDE中用OpenOCD调试STM32H750
• STM32CubeIDE配置OpenOCD跳过STLink版本检查 跳过芯片型号检查(免破解,免修改ide任何文件)
• STM32CubeIDE 调试配置
• STM32IDE_无线DAP调试下载器不香吗
• DAPLink设计与应用