本文介绍了如何在STM32CubeIDE中使用CMSIS-DAP仿真器进行在线调试和烧录。首先，设置Debug模式为JTAG，并配置为野火CMSIS-DAP。接着，生成Release代码并进行调试配置。然后，下载openOCD文件，并建立与开发板的连接。最后，通过配置调试器和使用openOCD，实现编译、调试和下载到STM32F1或F4开发板。
今天中午上手STM32CubeIDE，因为之前用过CubeMX与HAL库，所以图形化配置IO和代码的编写都很快就搞好了，但在调试与烧录的时候发现这款IDE只对ST-LINK仿真器友好，其他的仿真器需要额外的配置；
默认只支持ST-LINK
调试了许久终于可以正常调试与编译下载，下面是配置的步骤（我用的是野火CMSIS-DAP仿真器）：
1.设置Debug模式
在SYS中设置Debug为JTAG(5pin)，我只对野火CMSIS-DAP仿真器调试过，其他同种仿真器可以参考；
2.生成代码
点这个小锤子会有两个选项，当我们生成代码的时候选择2.release，当我们调试的时候选择1.Debug，因为要先生成代码，选2，然后编写相关函数，这里不作叙述；
3.调试配置
运行——调试配置——调试器，如下图配置，然后按——应用——运行&#x
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