Arduino ULN2003驱动模块+28BYJ-48步进电机

• 步进电机，由于其独特的设计，可以没有任何反馈机制而控制到一个高度的准确性。一个步进电机的轴，安装有一系列的磁铁，是由一系列的电磁线圈控制，这些线圈按一个特定的序列排列正负极，尤其是向前或向后移动一小“步”。
• 有两种类型的步进电机，单极型和双极型晶体管，而且知道你正在使用哪种类型是非常重要的。每种电机，都有一个不同的电路。示例代码将控制两种电机。看看单极性和双极性电机的原理图，和关于如何连接你的电机的信息。
• 在这个例子中，轴是一个完整的旋转顺时针旋转，通过Arduino Stepper库来控制步进电机的步进数目。无论是单极或双极电机，均由数字引脚8，9，10，和11控制步进。
• 如果你正在使用一个单极型步进电机，Arduino或genuino开发板将会连接到一个U2004达林顿管阵列。

硬件要求

• Arduino UNO板
• 步进电机
• U2004 达林顿管阵列 (如果用单极型电机)
• 杜邦线
• 外置电源（5V-12V）

ULN2003驱动模块

ULN2003步进电机驱动板作用是更简单的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是不推荐这种方法，推荐用独立的5-12伏1安培的电源或电池组取电。“IN1～IN4”连接arduino的4个数字口（在代码里进行相应的设置&#x