【Arduino学习笔记】ULN2003APG步进电机控制代码

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分类专栏： Arduino 文章标签： arduino ULN2003 步进电机

于 2015-03-03 22:10:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jackhuang2015/article/details/44044507

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最近折腾arduino，搞定了ULN2003控制步进电机部分，现将代码分享出来，也作为学习资料备份，以备日后使用。

模块1,2,3,4口分别插入UNO的8,9,10,11口，控制代码如下，修改dir值可控制电机旋转方向

int Pin0=8;
int Pin1=9;
int Pin2=10;
int Pin3=11;
int _step=0;
boolean dir=true;//正反转

int stepperSpeed=10;//电机转速,1ms一步

void setup(){
  pinMode(Pin0,OUTPUT);
  pinMode(Pin1,OUTPUT);
  pinMode(Pin2,OUTPUT);
  pinMode(Pin3,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  switch(_step){
    case 0:
      Serial.println("0");
      digitalWrite(Pin0,HIGH);
      digitalWrite(Pin1,LOW);
      digitalWrite(Pin2,LOW);
      digitalWrite(Pin3,LOW);
      break;
    case 1:
      Serial.println("1");
      digitalWrite(Pin0,LOW);
      digitalWrite(Pin1,HIGH);
      digitalWrite(Pin2,LOW);
      digitalWrite(Pin3,LOW);
      break;
    case 2:
      Serial.println("2");
      digitalWrite(Pin0,LOW);
      digitalWrite(Pin1,LO