collect2.exe: error: ld returned 5 exit status解决方案

问题

使用xp系统，在Arduino编译时，经常出现如下的错误：
collect2.exe: error: ld returned 5 exit status
exit status 1
Error compiling for board Arduino Duemilanove or Diecimila
打开Arduino中编译过程显示的开关，可以知道，编译文件时没有错误，只是在链接时出现了错误。自己做一个批处理，在命令行中重新运行出错的链接部分，会弹出一个窗口，是“内存不能为读”错误。之后就退出了。

在这里我使用是arduino IDE1.6.5

经过错误代码跟踪，问题不是出在Arduino上，而是在windows XP的ntdll.dll模块上，Arduino的链接程序ld.exe调用了ntdll.dll模块的功能时出了错误，在其中返回（ret）时,进入了无权限的区域，只有修复ntdll.dll才可以从根本上解决以上问题。在windows xp和windows 7上可能会出现上边的错误，而论坛中说，在windows 10上不会出现上边的问题。在国外的论坛上有大量的用低版本的Arduino的ld.exe代替的解决方法，可能是低版本的ld.exe不调用ntdll.dll，但是，有的也不好用。

解决办法

在ide1.6.1, 1.6.2 or 1.6.3,（我的是1.6.5）的安装路径C:\Programs\Arduino\hardware\tools\avr\avr\bin下 重命名ld.exe (例如OLD-ld.exe);

复制低版本ide 1.0.6的ld.exe到当前版本。（我找的是1.0.0版的，也可以）进行替换
参考：http://forum.arduino.cc/index.php?topic=316146.0
ld.exe下载链接：
https://download.csdn.net/download/m0_37738838/11149647

折中办法：
经过观察，虽然链接时出现了错误，但是，在目标目录中，已经生成了elf文件，却没有hex文件，也就是链接时，在生成elf文件后出现了调用ntdll.dll的错误， 中止了下边要进行的elf生成hex文件的工作。
经过分析正确的链接过程，使用avr-objcopy,用批处理完成elf文件到hex文件的生成。
创建一个elf2hex.bat文件，把如下内容写到elf2hext.bat文件中。
“D:\arduino-1.6.11\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy” -O ihex -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom=alloc,load --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 “d:\Arduino_Hex/pelican.ino.elf” “d:\Arduino_Hex/pelican.ino.eep”
“D:\arduino-1.6.11\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy” -O ihex -R .eeprom “d:\Arduino_Hex/pelican.ino.elf” “d:\Arduino_Hex/pelican.ino.hex”
根据你的应用，替换掉pelican文件名，其中d:\Arduino_Hex是Arduino编译的目标目录，是自己创建的【1】。

使用
(1).先正常使用Arduino编译，看是否生成elf文件（我的情况是总会生成的），有的时候，有collect2.exe: error: ld returned 5 exit status错误。退出了。但是elf文件已经生成。
(2).运行elf2hex.bat文件，在目标中会出现hex文件。