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原创 git submodule
用于在 Git 子模块中初始化和更新子模块。让我们解释一下命令的各个部分:git submodule:这是用于处理 Git 子模块的主要 Git 命令。–update 或 -u:此选项检查超级项目中记录的提交。它还将子模块的工作目录更新为超级项目中指定的提交。–init 或 -i:此选项初始化在存储库配置中定义但尚未初始化的所有子模块。–recursive 或 -r:此选项递归地初始化和更新所有子模块。如果子模块本身包含子模块,它们也将被初始化和更新。
2023-12-20 10:49:48
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原创 vscode选择python版本&切换不同版本pip
首先我们python -m pip --version一下,再python3 -m pip --version 一下。假设2个python版本命名为python和python3,并且都已经添加到环境变量里了。发现两个pip版本不同,在使用pip时,使用的其实是python2.7的pip。想用python3的pip,只要。
2023-12-18 14:39:54
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原创 GDB入门
gdb官网:GDB: The GNU Project Debuggergdb用户使用手册:Top (Debugging with GDB) (sourceware.org)小姐姐领入门:【小神仙讲 GDB】 通俗易懂版教程 | 一小时入门GDB | Debug | c/c++程序员必备 | 佩雨小神仙_哔哩哔哩_bilibili安装gdb:(3条消息) gdb 调试入门(一):Windows/Linux/Ubuntu 下安装 gdb_Zombie’s blog-CSDN博客gdb命令:断点相
2021-10-05 22:38:07
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原创 字符串和字符数组
例子:#include <stdio.h> #include<string.h> int main(){ char cArr[]={'H','E','L','L','L'}; // 字符数组赋初值 char sArr[]="hello"; // 字符串赋初值 char cA1[5]={'w','o','r','l','d'}; // 字符数组赋初值,最多可以放5个字符 char sA1[10]="HellOHelL";
2021-10-05 11:02:17
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原创 linux下使用gcc入门(纯小白友好版)
linux下使用gcc入门(纯小白友好版)安装gcc:sudo apt-get install gcc(之后输入密码即可)创建目录,编辑代码分步进行1)预处理,2)编译,3)汇编,4)链接(1)预处理:gcc -E -o helloworld.i helloworld.c(2)编译: gcc -S -o helloworld.s helloworld.i(3)汇编:gcc -c -o helloworld.o helloworld.s(4)链接:gcc -o helloworld helloworld.o(
2021-10-04 12:39:06
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转载 .net
.NET框架是一个多语言组件开发和执行环境,它提供了一个跨语言的统一编程环境。 从层次结构来看,.NET框架又包括三个主要组成部分:公共语言运行库(CLR:Common Language Runtime)、服务框架(Services Framework)和上层的两类应用模板——传统的Windows应用程序模板(Win Forms)和基于ASP.NET的面向Web的网络应用程序模板(Web Forms和Web Services)1、.NET Framework与.NET Framew...
2020-09-24 13:49:26
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转载 .sln文件
Visual Studio.NET采用两种文件类型(.sln和.suo)来存储特定于解决方案的设置,它们总称为解决方案文件。为解决方案资源管理器提供显示管理文件的图形接口所需的信息,从而在每次继续开发任务时,不会因开发环境而分散精力; *.sln:(Visual Studio.Solution) 通过为环境提供对项目、项目项和解决方案项在磁盘上位置的引用,可将它们组织到解决方案中。比如是生成Debug模式,还是Release模式,是通用CPU还是专用的等. ps:...
2020-09-24 13:27:55
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1
转载 Vc和Vs的版本对应
转载:https://blog.csdn.net/colourful_sky/article/details/79495536C++是一门编程语言。VC全名是Microsoft Visual C++是微软出的一个集成的c,c++开发环境,比较经典版本是97年出的 Microsoft Visual C++ 6.0,不过目前最好还是用VS2008以上的版本中的VC了。VS全名是Microsoft Visual Studio目前已经出到2017了,是很大的一个开发环境,包含很多高级语言的开发环境,VC只是V
2020-09-24 13:13:09
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原创 git入门
$ git clone https://github.com/runmoon/lasoo从远程仓库复制项目到电脑本地,同时本地初始化;会在电脑中创建.git文件夹,.git文件夹会存放好这个仓库的基本配置$ git init “regression”—— Initialized empty Git repository in C:/Users/Lu honghao/regression/....
2020-04-17 22:19:57
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原创 vs中配置cplex
vs中配置cplex:https://www.bilibili.com/video/BV1Dx411q79X?from=search&seid=12547426933325186095
2020-04-15 18:28:22
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原创 岭回归公式推导
对于最小二乘问题加入常数项 ,令变量代换,可以写成其中θ是拟合系数。加入常数项 ,同时,希望拟合参数θ尽可能小,以降低预测值的敏感程度,可得:注:结合起来理解:目标函数是一个凸函数,对目标函数求导,导数等于0的点是最优点:注意:岭回归的推导与介绍,比较全面:https://www.jianshu.com/p/1677d27e08a7...
2020-04-15 17:09:07
1405
转载 cplex入门
几个CPLEX相关的教程及关于如何在Visual Studio 2017中配置CPLEX环境:https://blog.csdn.net/rechardchen123/article/details/78954346作者:rechardchen123
2020-04-15 17:02:49
879
转载 姿态解算导读
关于姿态解算https://www.bilibili.com/video/av13035245/视频介绍了1.基于四元数的空间姿态描述,2.四元数的求解(一阶龙格库塔法)3.数据融合算法4.并分析了代码http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/很好的一篇博文,介绍了互补滤波,卡尔曼滤波,和Mahony滤波的相同点和不同点,没想到它们可以化成一...
2019-02-27 20:49:43
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转载 Kalman filter(卡尔曼滤波器)导读
前段时间做UWB定位,对定位结果进行处理,用到了卡尔曼滤波,看到几个不错的帖子,整理放在这里。http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#mathybits ()https://www.cnblogs.com/xmphoenix/p/3634536.html (来自:深海的小鱼儿)https://blog.csd...
2019-02-27 16:10:28
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空空如也
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