滤波器
吐泡泡的柠檬
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Kalman filter(卡尔曼滤波器)导读
前段时间做UWB定位,对定位结果进行处理,用到了卡尔曼滤波,看到几个不错的帖子,整理放在这里。 http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#mathybits () https://www.cnblogs.com/xmphoenix/p/3634536.html (来自:深海的小鱼儿) https://blog.csd...转载 2019-02-27 16:10:28 · 179 阅读 · 0 评论 -
姿态解算导读
关于姿态解算 https://www.bilibili.com/video/av13035245/ 视频介绍了 1.基于四元数的空间姿态描述, 2.四元数的求解(一阶龙格库塔法) 3.数据融合算法 4.并分析了代码 http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 很好的一篇博文,介绍了互补滤波,卡尔曼滤波,和Mahony滤波的相同点和不同点,没想到它们可以化成一...转载 2019-02-27 20:49:43 · 379 阅读 · 0 评论