前段时间做UWB定位,对定位结果进行处理,用到了卡尔曼滤波,看到几个不错的帖子,整理放在这里。
http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#mathybits ()
https://www.cnblogs.com/xmphoenix/p/3634536.html (来自:深海的小鱼儿)
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467 (来自:白巧克力亦唯心)