linux驱动开发一篇概全

最新推荐文章于 2024-07-20 18:38:43 发布

xiyt

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分类专栏： linux驱动文章标签： linux 内核

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37822019/article/details/114025001

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本文档适用初级开发者学习linux驱动，本篇包含了字符驱动开发所要做的所有事情。其中涉及到的部分专业知识还需要，读者接着查询其他文档。

一. Linux内核基础

二. 设备驱动分类

三. 模块简介

四. 文件系统如何和字符设备关联上的？

五. 实例

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一. linux内核基础

用户空间之外是内核空间，Linux 内核正是位于这里。

Linux 内核可以进一步划分成 3 层：

最上面是系统调用接口，用户程序通过软件中断后，调用系统内核提供的功能，这个在用户空间和内核提供的服务之间的接口称为系统调用，它实现了一些基本的功能，例如 read 和 write；
系统调用接口之下是内核代码，可以更精确地定义为独立于体系结构的内核代码，这些代码是 Linux 所支持的所有处理器体系结构所通用的；
内核代码之下是依赖于体系结构的代码，构成了通常称为 BSP（Board Support Package）的部分，这些代码用作给定体系结构的处理器和特定于平台的代码。

Linux内核主要由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）5个子系统组成。

进程调度：控制系统中的多个进程对CPU的访问，使得多个进程能在CPU中“微观串行，宏观并行”地执行。进程调度处于系统的中心位置，内核中其他的子系统都依赖它，因为每个子系统都需要挂起或恢复进程。

内存管理：主要作用是控制多个进程安全地共享主内存区域。当CPU提供内存管理单元（MMU）时，Linux内存管理完成为每个进程进行虚拟内存到物理内存的转换。Linux 2.6引入了对无MMU CPU的支持。

虚拟文件系统（VFS）：隐藏各种了硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口。而且，它独立于各个具体的文件系统，是对各种文件系统的一个抽象，它使用超级块super block存放文件系统相关信息，使用索引节点inode存放文件的物理信息，使用目录项dentry存放文件的逻辑信息。虚拟文件系统，即VFS（Virtual File System）是Linux内核中的一个软件抽象层。它通过一些数据结构及其方法向实际的文件系统如ext2，vfat等提供接口机制。通过使用同一套文件 I/O 系统调用即可对Linux中的任意文件进行操作而无需考虑其所在的具体文件系统格式；更进一步，文件操作可以在不同文件系统之间进行。在linux系统中，一切都可以被看做是文件。不仅普通的文本文件、目录可以当做文件进行处理，而且字符设备、块设备、套接字等都可以被当做文件进行处理。这些文件虽然类型不同，但是却使用同一种操作方法。这也是UNIX/Linux设计的基本哲学之一。

网络接口：提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。在Linux中网络接口可分为网络协议和网络驱动程序，网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议，网络设备驱动程序负责与硬件设备通信，每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。

进程通信：支持提供进程之间的通信，Linux支持进程间的多种通信机制，包含信号量、共享内存、管道等，这些机制可协助多个进程、多资源的互斥访问、进程间的同步和消息传递。

子系统依赖关系：

进程调度与内存管理之间的关系：这两个子系统互相依赖。在多道程序环境下，程序要运行必须为之创建进程，而创建进程的第一件事情，就是将程序和数据装入内存。
进程间通信与内存管理的关系：进程间通信子系统要依赖内存管理支持共享内存通信机制，这种机制允许两个进程除了拥有自己的私有空间，还可以存取共同的内存区域。
虚拟文件系统与网络接口之间的关系：虚拟文件系统利用网络接口支持网络文件系统(NFS)，也利用内存管理支持RAMDISK设备。
内存管理与虚拟文件系统之间的关系：内存管理利用虚拟文件系统支持交换，交换进程（swapd）定期由调度程序调度，这也是内存管理依赖于进程调度的惟一原因。当一个进程存取的内存映射被换出时，内存管理向文件系统发出请求，同时，挂起当前正在运行的进程。

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二. 设备驱动分类

计算机硬件系统有CPU、存储器以及外设组成，Linux驱动针对的对象是存储器和外设；Linux将驱动分为三大类：字符设备驱动、块设备驱动以及网络设备驱动。