Linux驱动开发概述

驱动开发的岗位：Window下驱动开发、Linux驱动开发、嵌入式下的驱动开发。
怎么学好：先学好概念，在熟悉操作！~

字符设备：指那些能一个字节一个字节读取数据的设备，比如LED灯，键盘等。需要在驱动层实现：open()、close()、read()、write()、ioctl()；

Linux里一切都是文件！~

///模块基本框架代码
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

///模块加载函数
int __init  xxx_init(void)
{
	//模块加载时候初始化工作
	printf("张三同学很勤劳!\n");
	return 0;
}

///模块卸载函数
void __exit xxx_exit(void)
{
	printf("张三同学不勤劳!\n");
	//模块卸载时候删除一些东西
}

module __init(xxx_init);  //指定模块初始化函数的宏
module __exit(xxx_exit);  //指定模块卸载函数的宏

insmod:将模块加载到内核中去的命令
rmmod：将模块从内核中删除的命令

uname -r 查看Linux操作系统的内核版本

不能采用C库来开发驱动程序：
eg：操作字符串的函数组，常用string.h, #include <string.h>, 驱动开发的时候，
怎么调用操作字符串的函数组，#include <linux/string.h>

通过查看Linux（Ubuntu）里的string.h的大小

qst@qst:/usr/include/linux$ ls -l string*
-rw-r--r-- 1 root root 175  6月 29  2016 string.h
qst@qst:/usr/include/linux$ cd ..
qst@qst:/usr/include$ ls -l string*
-rw-r--r-- 1 root root 22521  5月 26  2016 string.h

不难发现，在内核文件里的string.h文件明显比C函数库里的string.h要小上很多！
没有内存保护机制：
1、要求大家申请内存后要进行对返回地址一个检测或者验证；
2、写代码的过程中要经常判断某个事物 eg:你传参的时候，传入是一个字符串的话，函数里面第一个写的就是对这个字符串进行判断，判断这个字符串是否为空！~ 延伸出来的log机制！~
对于驱动程序来说，可移植性需要注意以下问题：
1、考虑字节顺序，一些设备是采用大端、还有一些采用小端
#define cpu_to_16(v16) (v16)
…
2、即使同一个设备的驱动程序，使用芯片不一样应该写不同的驱动程序，但是应该给用户提供统一的编程接口；
3、尽量使用宏代替设备端口的物理地址； #define
4、针对不同的处理器，应该使用相关处理函数；****

ARM处理器：
ARM处理器也可以说是RISC处理器（RISC指的是精简指令，CISC指的复杂指令（X86处理器）) ARM指的是一家公司名字，也指的是一个技术名字，他只卖技术，不生产！ eg：华为鲲鹏处理器就是基于ARM架构的处理器! / ARM处理器特点 1、16/32双指令集，节省存储空间； 2、小体积、低功耗、低成本、高性能； 3、支持DSP指令集，支持复杂的算法运算，对多媒体处理非常有用； 4、jazaller技术，对java代码运行速度进行优化； 5、业界领先的32位嵌入式RISC处理器结构； ======================================================================================= ARM芯片选择的一般原则：
1、ARM处理器核； 2、系统时钟控制器； 3、内存存储容量； 4、GPIO数量； 5、中断控制器； 6、IIS接口； 7、nWAIT信号；（外部总线速度控制信号） 8、RTC（real time clock）实时时钟 9、LCD控制器，就是显示器 10、PWM输出 11、ADC和DAC模数转换 12、扩展总线 13、UART和IrDA 14、DSP协处理器 15、内置的FPGA 16、时钟计算器和看门狗 17、电源管理功能 18、DMA控制器

虚拟机安装：统一规范，都采用vmware plyer这个虚拟机，不要使用vmware workstations！~
Linux系统安装：统一规范，都必须安装英文版的，不许安装中文版的！~ （统一安装Ubuntu系统）

在共享文件夹里能不能运行代码？ 准备Ubuntu下运行代码，代码在共享文件夹里，不拷贝出来，直接编译运行。。。操作是错误的！~ 正确的操作：是将共享文件夹里的代码拷贝出来，进行编译运行！~ ======================================================================================= windows怎么和Linux操作系统进行文件共享？
1、设置共享目录； （前提条件是vmware tools要安装OK） 2、复制粘贴（前提条件是vmware tools要安装OK） 3、采用U盘方式； 4、Xftp； 5、tftp； 6、文件服务器；

通过wine安装source insight：
1、先sudo apt-get update ///更新下系统软件
2、sudo apt-get install wine ///在线安装wine软件
3、wine source insight…exe ///安装sourceinsight软件