基于图片的三维重建

之前的博客提及了计算机视觉中的三维重建有多种方法，详情见https://blog.csdn.net/m0_37824471/article/details/82849529，因成本问题，我是直接拍摄的RGB彩色图片，故而选用基于图片的三维重建方法，利用的是visualSFM+CMVS 建立出稠密的三维点云，再使用meshlab建立三维模型

一、VisualSFM(图片--->稠密点云)

         该软件下载及介绍：http://ccwu.me/vsfm/ 

         CMVS下载及介绍http://www.di.ens.fr/cmvs/ 

      下载完成后操作方法如下：

1. 添加图片：Add some images   
2. 按照步骤2 进行sift特征点匹配
3. 按照步骤3，稀疏重建，并得到相机参数
4. 按照步骤4，生成稠密点云，保存[name].nvm.cmvs,  name即为你取的文件名

至此，稠密点云已经生成保存于[name].nvm.cmvs/00/models/option-0000.ply

 

二、meshlab(稠密点云--->3D模型.stl)

 

 

• 点击按钮1，打开VisualSFM生成的.out与list.txt文件
• 点击按钮2，打开显示层目录，检测相机载入是否安全
• File-->import mesh，加载稠密点云 ；若其中包含多个.ply，则要合并点云（任何一个.ply上右键选“Flatter Visible Layers）
• 点击按钮4，选中杂点区（选中杂点为红色）
• 点击按钮5，删除选中杂点区
• 网格化，Filter-->Point Set-->Surface Reconstruction：Possion   (Octree depth 控制网格细节，越大细节越丰富，10开始）
• 表面重建后生成封闭模型，Filters-->Selection-->Select faces with edges longer than,利用按钮5删除
• 修复流形边缘 ，Filters–> Selection –> Select Non-Manifold edges，删除
• 参数化，Filter–> Texture –> Parameterization from registered rasters
• 投影纹理，Filter–> Texture –> Project active rasters color to current mesh, filling thetexture（分辨率2的次方）
• 完成，导出 File-->Export mesh