计算机视觉三维重建

计算机视觉

源于香港科技大学教授，ICCV 2011主席，IEEE Fellow权龙的演讲，其中包含计算机视觉源起、变迁与发展与最新进展

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1604859530067115369&wfr=spider&for=pc

 

计算机视觉中三维重建：

1、位置：给定多张图片，要找到拍摄相机的位置

2、多目：通过多目的视差获取三维信息，识别像素并进行匹配，然后进行三维重建

2、语义识别：完成三维重建后该三维信息进行语义识别

 

基于图像三维重建   转自https://www.jianshu.com/p/7ac4990bd93d

        考虑到方便和实际应用角度看，目前工业界用的最多的方法应该是基于图像的三维几何重建了，该方法主要解决的问题就是判断相机的姿态（位置和方向），通过对照片特征的检测与匹配，得到相机的姿态，并计算出稀疏的场景三维点云，主要步骤：Structure-from-Motion, Multi-View Stereo， Surface Reconstruction，Surface Texturing等。

算法：VisualSFMhttp://ccwu.me/vsfm/  、OpenMVGhttp://imagine.enpc.fr/~moulonp/openMVG/ 、Bundlerhttp://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/ 、 MVEhttps://link.jianshu.com/?t=http://www.gcc.tu-darmstadt.de/home/proj/mve/