Modbus通信协议

最新推荐文章于 2024-06-27 13:10:25 发布
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分类专栏： 通讯协议 # 通信协议---Modbus
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37827925/article/details/100523456
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本文详细介绍了Modbus通信协议，包括通信模式、ASCII和RTU模式的格式约定、校验码（LRC和CRC）算法及应用，以及应答和错误检测机制。重点讲解了常用功能码H03、H06和H10的用途。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Modbus目录

1.Modbus通信协议简介

基于RS485总线的通信协议。其物理层为 RS232/ RS422/ RS485的接口标准。
modbus通信协议是主从异步半双工通信协议。采用主从式的通信结构，可使一个主站对多个从站双向通信。主站可单独和从站通信，也可广播式和所有从站通信。
modbus某些特性是固定的：信息帧结构，帧顺序，通讯错误，异常情况处理，执行的功能码。
modbus某些特性是可选的：传输介质，波特率，字符奇偶校验，停止位个数，参数字址定义。

Modbus协议通信格式

在这里插入图片描述
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地址码范围：01~1F (00为广播方式)
数据区格式：(前)地址，(后)内容

功能码及其含义

功能码 名称 功能
H01 读线圈寄存器 读取线圈寄存器的状态
H02 读离散输入寄存器 读取离散输入寄存器的状态
H03 读保持存储器 读取一个或多个输出寄存器值
H04 读输入寄存器 读取一个或多个输入寄存器值
H05 写单个线圈寄存器 强制一个输出开关量状态
H06 写单个保持寄存器 把字写入一个输出寄存器
H0F 写单个保持寄存器 强制一组连续输出开关量状态
H10 写多个保持寄存器 写入一组连续输出寄存器值
常用功能码H03

读取一个或连续多个寄存器值
在这里插入图片描述

常用功能码H06

写入一个值到寄存器中
在这里插入图片描述

常用功能码H10

写入多个值到连续寄存器中
在这里插入图片描述

Modbus通信模式

Modbus通信协议提供了ASCII和RTU（远程终端单元）两种通信模式。
ASCII模式：允许字符间的时间间隔长达1s，不会出现错误。
RTU模式：相同波特率下传输的字符密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。

2.ASCII通信模式

ASCII通信模式格式约定

起始位：1位
数据长度：7位，低位先送
校验位：1位（有校验），0位（无校验）
停止位：1位（有校验），2位（无校验）
波特率：可选

起始码 地址码 功能码 数据区 校验码 停止码
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专栏目录
C# Modbus通信从入门到精通（10）——Modbus RTU（0x10功能码与C#代码实现）
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本文详细介绍了ModbusRTU协议中0x10写多个保持寄存器功能码的原理、发送报文、返回报文，由高级工程师多年经验总结而成，绝对干货！
Modbus通信协议剖析及应用
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《Modbus通信协议剖析及应用》 Modbus通信协议，起源于1979年，由Modicon公司（现施耐德电气Schneider Electric）推出，专为PLC（可编程逻辑控制器）通信设计，目前已成为工业领域的通信标准。该协议因其开放性、...
串行通信 - Modbus协议
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Modbus协议
三菱Fx3u MODBUS RTU 从站程序详解：支持H03和H10功能码，可与任意modbus主站通信，三菱FX3U MODBUS RTU 从站程序详解：支持H03和H10功能码，与任意modbus
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本文将介绍如何编写一个支持H03和H10功能码的MODBUS RTU从站程序，该程序可以下载到FX3U（配备fx3u-485-BD通讯板）中，并与任意modbus主站进行通信。程序有两个，一个是接收到正确报文就反馈正确报文，接收到错误报文就反馈0，写的比较纯粹，第二个程序做了一点优化，接收到错误报文就不反馈，读写区域超限制不反馈，站号不正确不反馈，并且复位写入区，复杂一点点。通过本文的介绍，读者可以深入了解三菱Fx3u PLC的MODBUS RTU从站程序的编写和应用，掌握相关的技术和方法。
Freemodbus中波特率的配置-具体到STM32
猪哥的专栏
11-09 4093
这里再称赞一下Freemodbus的作者，这哥们儿确实是一个编程高手。 Freemodbus需要配合一个定时器使用，这是因为它是通过定时器超时来判断Modbus传输过程结束的，在Modbus协议中，以RTU模式为例，报文帧由时长至少为3.5个字符的空闲间隔区分，这个区间被称为t3.5，注意，这里是“至少”不是至多，也就是通信之间也不希望对方发的过快，所以在Freemodbus中对定时器就采用了类
三菱Fx3u MODBUS RTU 从站程序支持H03和H10功能码下载到FX3U（配fx3u-485-BD通讯板)中可直接做从站
nZExllqHy的博客
11-10 1408
其读取区域为D1000-D1499，RS指令缓冲区为D1500-D1999，写入区域为D2000-D2499，crc检验缓冲区为D2500-D2749，中间计算占用D2750-D2770，状态标记和数据暂存占用M7600-M7679。接收到错误报文时不反馈，读写区域超限制时不反馈，并且重置写入区。程序有两个，一个是接收到正确报文就反馈正确报文，接收到错误报文就反馈0，写的比较纯粹，第二个程序做了一点优化，接收到错误报文就不反馈，读写区域超限制不反馈，站号不正确不反馈，并且复位写入区，复杂一点点。
Modbus通信协议的FPGA实现
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【Modbus通信协议的FPGA实现】 Modbus通信协议是一种广泛应用的工业标准，它允许不同设备之间进行简单、有效的通信。在本文中，我们将探讨如何使用Altera公司的Field Programmable Gate Array (FPGA) 实现Modbus...
MODBUS 通信协议
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MODBUS通信协议中文版
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MODBUS通信协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通用通信协议，它由MODICON公司（现为施耐德电气的一部分）于1979年推出。MODBUS协议简单、高效，支持串行和网络通信，使得不同制造商的设备能够互相通信，极大地...
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modbus通讯协议详解
kael_wyh的博客
12-21 1303
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太网口。
ModBus协议
zhen
05-01 272
原文链接：白话文讲解ModBus协议 ModBus是什么？干什么用的？我们一起来了解下吧。 作为一些大型工业商，其实需要不同厂商提供的控制设备来组成一个工业网路，有了网络是不是需要监控啊？就像你的汽车一样，其实有一个总的控制系统在监控着油箱，行驶安全等等很多信息，所以才呈现给我们一个安全的驾驶体验。那么开发总的控制系统如果那么多的设备都各自有一套通信方案，开发难度可想而知了吧？这个时候就需要有一个标准了，那么这个modbus就是自动控制业界的标准，其实可以理解为我们交互的一个标准协议。这样对开发进度提升.
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ModBus-RTU之0x10功能码 Mark-使用笔记 0x10 此功能码用于在ModBus设备中写入（Tx）一个连续寄存器（1~123个寄存器）。每个寄存器包含两个字节。设备应答包含 功能码、起始地址、寄存器个数。 1、Host-Tx:01 10 00 00 00 08 10 5A 5A 0A FE 00 65 03 E8 00 04 00 01 00 38 1B 44 D6 E8 01：设备地址 10：功能码 00 00：寄存器首地址 00 08：应用到的寄存器个数（字段个数） 10：字节数（字段个数
基于C++实现Modbus TCP通信的详细指南
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Modbus协议是一种主从通信协议，最早由Modicon公司（现在是施耐德电气的一部分）在1979年开发。它被设计用于在控制器和设备之间传输数据。Modbus协议分为多种变体，其中Modbus TCP是使用最广泛的一种，它通过TCP/IP网络进行数据传输。本文详细介绍了如何在C++中实现Modbus TCP通信。从基础概念到具体实现，包括创建TCP客户端和服务器，构建和解析Modbus帧，处理并发请求和常见问题的解决方案。
「 Modbus-RTU报文解析」解析03、06、10功能码报文示例
谁吃薄荷糖
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背景 项目用到modbus-rtu通讯协议与三方平台通讯，由于三方平台没有寄存器地址点表信息，只提供了报文数据，需要对报文进行二次解析，从而获得三方平台使用到的寄存器地址信息。 思路简介 ...
Modbus协议 报文间隔3.5个字符
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