Modbus通信协议

1.Modbus通信协议简介

基于RS485总线的通信协议。其物理层为 RS232/ RS422/ RS485的接口标准。
modbus通信协议是主从异步半双工通信协议。采用主从式的通信结构，可使一个主站对多个从站双向通信。主站可单独和从站通信，也可广播式和所有从站通信。
modbus某些特性是固定的：信息帧结构，帧顺序，通讯错误，异常情况处理，执行的功能码。
modbus某些特性是可选的：传输介质，波特率，字符奇偶校验，停止位个数，参数字址定义。

Modbus协议通信格式

地址码范围：01~1F (00为广播方式)
数据区格式：(前)地址，(后)内容

功能码及其含义

功能码	名称	功能
H01	读线圈寄存器	读取线圈寄存器的状态
H02	读离散输入寄存器	读取离散输入寄存器的状态
H03	读保持存储器	读取一个或多个输出寄存器值
H04	读输入寄存器	读取一个或多个输入寄存器值
H05	写单个线圈寄存器	强制一个输出开关量状态
H06	写单个保持寄存器	把字写入一个输出寄存器
H0F	写单个保持寄存器	强制一组连续输出开关量状态
H10	写多个保持寄存器	写入一组连续输出寄存器值

常用功能码H03

读取一个或连续多个寄存器值

常用功能码H06

写入一个值到寄存器中

常用功能码H10

写入多个值到连续寄存器中

Modbus通信模式

Modbus通信协议提供了ASCII和RTU（远程终端单元）两种通信模式。
ASCII模式：允许字符间的时间间隔长达1s，不会出现错误。
RTU模式：相同波特率下传输的字符密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。

2.ASCII通信模式

ASCII通信模式格式约定

起始位：1位
数据长度：7位，低位先送
校验位：1位（有校验），0位（无校验）
停止位：1位（有校验），2位（无校验）
波特率：可选

起始码	地址码	功能码	数据区	校验码	停止码
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