在Modbus RTU消息中编辑浮点数（实数）和32位数据

• 在使用Modbus RTU协议时常常会遇到要传输32位浮点型数据的情况。本文讨论如何解决传输浮点数的问题。
• 点对点的Modbus协议时RTU通信的常用选择。协议本身控制Modbus网络上每个设备的交互，设备如何建立已知地址，每个设备如何识别其消息以及如何从数据中提取基本信息。从本质上讲，该协议是整个Modbus网络的基础。
• 然而，这种便利并非没有一些复杂性，Modbus RTU消息协议也不例外。协议本身是基于具有16位寄存器长度的器件设计的。因此，在实现32位数据元素时需要特别注意。该实现决定使用两个连续的16位寄存器来表示32位数据或基本4字节的数据。在这4个字节的数据中，单精度浮点数据可以编码为Modbus RTU消息。

字节顺序的重要性

Modbus本身没有定义浮点数据类型，但人们普遍认为它使用IEEE-754标准实现了32位浮点数据。但是，IEEE标准没有明确规定数据有效载荷的字节顺序。因此，处理32位数据时最重要的考虑因素是数据按正确顺序寻址。

例如，IEEE 754单精度32位浮点数标准中定义的数字123456.00如下所示:

各种字节排序的影响很大。例如，在“B A D C”序列中对表示123456.00的4字节数据进行排序，称为“字节交换”。当解释为IEEE 744浮点数据类型时，结果完全不同：

在“C D A B”序列中排序相同的字节称为“字交换”。同样，结果与原始值123456.00大不相同：

此外，“字节交换”和“字交换”基本上都会完全颠倒字节序列以产生另一个结果：

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