jz2440：第一个驱动程序，点亮LED灯（4）

• 需要先在开发板上搭建好u-boot +Linux + 根文件系统的环境（参考环境搭建）
• 1.首先可看字符设备大概理解：要完成一个驱动，需要将灯的驱动的模块加载到运行的系统中。。所以我们的驱动程序需要完成对字符设备的open()与write()......也就是点亮与熄灭，以及应用程序去测试。
• 2.根据原理图和手册可知，LED的三个灯连在GPF4，5，6引脚上 ,学过单片机的都很好理解，可通过配置这三个引脚的高低电平即可实现对LED灯的点亮，熄灭操作。

• 3.单片机对引脚的控制是直接操作寄存器，但是对于搭载了Linux内核的开发板来说，不能这样做，我们写的驱动程序如果可以直接操作寄存器，那有可能我们的错误操作会导致Linux系统崩溃，所以为了安全起见，我们对芯片的寄存器操作需要通过ioremap()和iounmap()来操作，这两个函数的功能就是把真正的物理地址通过映射到我们可以操作的变量上。。于是我们既可以操作寄存器，又可以防止因为误操作导致系统崩溃。
• 4.韦东山的例程---基于linux2.6.22.6 

/********************first_drv.c************************/

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device	*firstdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;


static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	//printk("first_drv_open\n");
	/* 配置GPF4,5,6为输出 */
	*gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
	*gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	int val;

	//printk("first_drv_write\n");

	copy_from_user(&val, buf, count); //	copy_to_user();

	if (val == 1)
	{
		// 点灯
		*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
	}
	else
	{
		// 灭灯
		*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
	}
	
	return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
	.write	=	first_drv_write,	   
};


int major;
static int first_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核，并且自动分配主设备号为major

	firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); 

	firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);  //地址映射：从0x56000050开始的16个字节的内存映射到gpfcon
	gpfdat = gpfcon + 1;

	return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载

	class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
	class_destroy(firstdrv_class);
	iounmap(gpfcon);//地址映射：从0x56000050开始的16个字节对应的指针gpfcon使用结束，不在通过此指针操作这片内存
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

/******************firstdrvtest.c*************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/* firstdrvtest on
  * firstdrvtest off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int val = 1;
	fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);//可通过ls /dev/xyz命令查看
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage :\n");
		printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
		return 0;
	}

	if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
	{
		val  = 1;
	}
	else
	{
		val = 0;
	}
	
	write(fd, &val, 4);
	return 0;
}

########################Makefile##########################
KERN_DIR = /home/zion/gcc_jz2440/linux-2.6.22.6  #这里一定要改为与代码匹配的内核的路径，否则会有各种问题

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= first_drv.o

• 写好上述三个文件之后，在目录下make，即可通过Makefile编译生成first_drv.ko文件。
• 而firstdrvtest则是由arm-linux-gcc firstdrvtest.c -o firstdrvtest 编译生成（可参考交叉编译工具链的使用）
• 将first_drv.ko和firstdrvtest文件传到开发板(可参考我上一篇博文Ubuntu与开发板文件互传)。。。。

在开发板下依次输入以下四条命令，即可看到LED灯的亮灭，至此完成了在操作系统下的第一个驱动程序。。。。

# chmod 777 firstdrvtest    //给此文件执行权限
# insmod first_drv.ko     //加载模块
# ./firstdrvtest on      //通过执行应用程序 firsttest 并输入参数 on/off 来测试LED驱动
# ./firstdrvtest off

• 在加载了first_drv.ko文件之后，我们可通过cd /dev   然后在ls /dev/xyz可以看到在firstdrvtest文件中open写的“/dev/xyz”