第一个驱动程序(点亮LED灯)

1.概述

一个软件系统分为：应用程序、库、操作系统、驱动程序。

（1）应用程序使用库函数提供的open打开LED设备文件。

（2）库根据open函数传入的参数执行“swi”指令，引起CPU异常进入内核。

（3）内核的异常处理函数根据这些参数找到对应的驱动程序，并且将打开的设备文件句柄返回给库，进而返回给应用程序。

（4）应用程序获得句柄后，使用库提供的write或ioclt函数发出控制命令。

（5）库根据write或ioclt函数传入的参数执行“swi”指令，引起CPU异常，进入内核。

（6）内核的异常处理函数根据参数调用相关驱动程序，点亮LED灯。

一般来说，当应用程序调用open、read、write、ioctl、mmap等函数后，系统将会调用驱动程序中的open、read、write、ioctl、mmap等函数进行相关操作。

驱动程序通过静态链接或者动态加载的方式编进内核。

2.Linux驱动程序

Linux的外设可以分为3类：字符设备（character device）、块设备（block device）和网络接口（network interface）。

字符设备是能够向字节流一样访问的设备。比如串口、LED等等。应用程序可以通过设备文件来访问字符设备（/dev/ttySAC0）。

块设备上的数据以块的形式存放，比如NAND Flash上的数据以页为单位存放。

网络接口具有字符设备、块设备的部分特点。

3.开发步骤

（1）查看原理图，数据手册，了解设备的操作方法。

（2）在内核中找到相近的驱动程序，以它为模板进行开发。

（3）编写内核的初始化程序，比如向内核注册驱动程序、卸载驱动程序。

（4）设计所要实现的操作，比如open、close、read、write等函数。

（5）