uboot常用命令汇总

目录

前言

1、信息查询命令（bdinfo、printenv、versionn）

2、环境变量操作命令（setenv、saveenv）

3、内存操作指令（md、nm、mm、mw、cp、cmp）

4、网络操作命令（ping、dhcp、nfs、tftp）

5、EMMC和SD卡操作命令

6、FAT格式文件系统操作命令(fatinfo、fatls、fstype、fatload、fatwrite)

7、EXT格式文件系统操作命令

8、NAND操作命令

9、BOOT操作命令

10、其他一些常用命令（reset、go、run）

参考资料

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前言

以下内容为学习正点原子阿尔法开发板（I.MAX6ULL Linux开发板）U-BOOT使用章节的备忘总结。

1、信息查询命令（bdinfo、printenv、versionn）

bdinfo

printenv

version

2、环境变量操作命令（setenv、saveenv）

setenv 用于设置和修改环境变量的值；当设置的内容为空时setenv用于删除环境；saveenv用于保存修改后的环境变量；一般环境变量是存放在外部 flash中的，uboot启动的时候会将环境变量从 flash读取到 DRAM中。所以使用命令 setenv修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv命令将修改后的环境变量 保存到 flash中，否则的话uboot下一次重启会继续使用以前的环境变量值。

3、内存操作指令（md、nm、mm、mw、cp、cmp）

1、.b .w .l分别表示以byte、word、long显示

2、address就是要查看的内存起始地址

3、数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度 为20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为 .b的话那就表示 20个字节；如果显示格式为 .w的话就表示 20个 word，也就是 20*2=40个字节；如果显示格式为 .l的话就表示 20个 long，也就是20*4=80个字节。

4、uboot命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！

（1）显示内存值：md[.b, .w, .l] address [# of objects]

（2）修改指定地址的内存值，修改后地址不自增：nm [.b, .w, .l] address

（3）修改指定地址的内存值，修改后地址会自增：mm [.b, .w, .l] address

（4）用指定的数据填充内存：mw [.b, .w, .l] address value [count]

（5）数据拷贝：cp [.b, .w, .l] source target count

将 DRAM中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 Nor Flash中的数据拷贝到 DRAM

（6）数据比较：cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

4、网络操作命令（ping、dhcp、nfs、tftp）

使用网络操作命令前，先设置好环境变量

环境变量	描述
ipaddr	开发板ip地址，可以不设置，使用 dhcp命令来从路由器获取 IP地址。
ethaddr	开发板的MAC地址，一定要设置。
gatewayip	网关地址。
netmask	子网掩码。
serverip	服务器IP地址，也就是 Ubuntu主机 IP地址，用于调试代码。

（1）查看网络连接状态：ping

（2）自动获取IP地址：dhcp

（3）从ubuntu主机中下载文件：nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

loadAddress是要保存的DRAM地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址

nfs(Network File System)网络文件系统，通过 nfs可以在计算机之间通过网络来分享资源，比如我们将linux 镜像和设备树文件放到 Ubuntu中，然后在 uboot中使用nfs命令将Ubuntu中的linux镜像和设备树下载到开发板的DRAM中。这样做的目的是为了方便调试linux镜像和设备树，也就是网络调试，通过网络调试是 Linux开发中最常用的调试方法。原因是嵌入式 linux开发不像单片机开发，可以直接通过 JLINK或 STLink等仿真器将代码直接烧写到单片机内部的 flash中，嵌入式 Linux通常是烧写到 EMMC、 NAND Flash、 SPI Flash等外置 flash中，但是嵌入式 Linux开发也没有 MDK IAR这样的 IDE，更没有烧写算法，因此不可能通过点击一个download”按钮就将固件烧写到外部 flash中。虽然半导体厂商一般都会提供一个烧写固件的软件，但是这个软 件使用起来比较复杂，这个烧写软件一般用于量产的。

（4）从ubuntu主机中下载文件：tftp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

loadAddress是要保存的DRAM地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址(使用TFTP时可以不用指定全名称，前提是在ubuntu主机上开启了tftpd服务并将该文件放置在了tftp服务器文件夹下)

5、EMMC和SD卡操作命令

（1）切换当前的mmc设备：mmc dev [dev] [part]

[dev]：用来设置要切换的MMC设备设备号（0是SD卡、1是eMMC），

[part]：是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。

使用如下命令切换到 SD卡：
mmc dev 0 //切换到 SD卡， 0为 SD卡， 1为 eMMC

（2）查看分区：mmc part

比如查看 EMMC的分区情况，输入如下命令： 
mmc dev 1 //切换到 EMMC 
mmc part //查看 EMMC分区

图中可以看出，此时 EMMC有两个分区，扇区 20480~1024000为第一个分区，扇区 1228800~6504448为第二个分区。如果 EMMC里面烧写了 Linux系统的话， EMMC是有3个分区的，第 0个分区存放 uboot，第 1个分区存放 Linux镜像文件和设备树，第 2个分区存放根文件系统。但是在图中只有两个分区，那是因为第 0个分区没有格式化，所以识别不出来，实际上第 0个 分区是存在的。

（3）读取指令：mmc read addr blk# cnt

addr：是数据读取到 DRAM中的地址

blk：是要读取的块起始地址 (十六进制 )，一个块（扇区）是 512字节，在 MMC设备中我们通常说扇区

cnt：是要读取的块数量 (十六进制 )

比如从 EMMC的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM的0X80800000地址处，命令如下： 
mmc dev 1 0 //切换到 MMC分区 0 
mmc read 80800000 600 10 //读取数据

（4）写指令：mmc write addr blk# cnt

addr是要写入 MMC中的数据在 DRAM中的起始地址

blk是要写入 MMC的块起始地址(十六进制

cnt是要写入的块大小，一个块为 512字节

可以使用命令“ mmc write”来升级 uboot，也就是在 uboot中更新 uboot。这里要用到 nfs或者 tftp命令，通过 nfs或者 tftp命令将新的 u-boot.bin下载到开发板的 DRAM中，然后再使用命令“ mmc write”将其写入到 MMC设备中。

比如更新EMMC中的uboot： 
mmc dev 1 0 //切换到 EMMC分区 0 
tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx到 DRAM 
mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx到 EMMC中 
mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置， EMMC需要这一步！

6、FAT格式文件系统操作命令(fatinfo、fatls、fstype、fatload、fatwrite)

（1）查询指定分区的文件系统信息：fatinfo <interface> [<dev[:part]>]

interface：表示接口，比如 mmc

dev：是查询的设备号，0为SD卡、1为EMMC

part：是要查询的分区 

（2）查询FAT格式设备的目录和文件信息：fatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]

interface：表示接口，比如 mmc

dev：是查询的设备号，0为SD卡、1为EMMC

part：是要查询的分区

directory：是要查询的目录 

（3）查询MMC设备某个分区的文件系统格式：fstype <interface> <dev>:<part>

interface：表示接口，比如 mmc

dev：是查询的设备号，0为SD卡、1为EMMC

part：是要查询的分区

fstype mmc 1:0 //查看EMMC分区0的文件系统格式 
fstype mmc 1:1 //查看EMMC分区1的文件系统格式 
fstype mmc 1:2 //查看EMMC分区2的文件系统格式

（4）将指定的文件读取到DRAM中：fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]

interface：表示接口，比如 mmc

dev：是查询的设备号，0为SD卡、1为EMMC

part：是要查询的分区

addr：保存在DRAM中的起始地址

filename：要读取的文件名字

bytes：表示要读取多少字节的数据，为0或省略表示读取整个文件

pos：要读取的数据相对于文件首地址的偏移，为0或省略表示从文件首地址开始读取

fatload mmc 1:1 80800000 zImage //将EMMC分区1中的zImage文件读取到DRAM中的80800000地址处

（5）将DRAM中的数据写入到MMC设备中：

fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>

interface：表示接口，比如 mmc

dev：是查询的设备号，0为SD卡、1为EMMC

part：是要查询的分区

addr：要写入的数据在DRAM中的起始地址

filename：要写入的文件名字

bytes：表示要写入多少字节的数据，为0或省略表示写入整个文件

7、EXT格式文件系统操作命令

这两种格式的文件系统的操作命令，常用的就四个命令，分别为：ext2load、 ext2ls、 ext4load、 ext4ls、ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、 fatls和 fatwrit一样，只是 ext2和 ext4都是针对 ext文件系统的。

 

8、NAND操作命令

 

9、BOOT操作命令

（1）启动Linux：bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]

addr：是 Linux镜像文件在 DRAM中的位置，

initrd：是 initrd文件在DRAM中的地址，如果不使用 initrd的话使用‘ ‘-’代替即可

fdt：就是设备树文件在 DRAM中的地址。

示例：通过tftp网络将zImage和设备树从ubuntu主机下载到DDR中：

tftp 80800000 zImage 
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb 
bootz 80800000 - 83000000

示例：通过fatload将zImage和设备树从EMMC的分区1中拷贝到DDR中：

fatload mmc 1:1 80800000 zImage 
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb 
bootz 80800000 - 83000000

（2）启动Linux：boot

boot 命令也是用于启动Linux；boot命令是会读取bootcmd环境变量来启动Linux，bootcmd环境变量保存着引导命令也就是启动命令的集合，具体的引导命令内容是可以修改的。

示例：通过tftp网络将zImage和设备树从ubuntu主机下载到DDR中：

setenv bootcmd ' 
tftp 80800000 zImage; 
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb; 
bootz 80800000 - 83000000;' //设置bootcmd环境变量 
saveenv //保存环境变量 

boot //启动Linux

示例：通过fatload将zImage和设备树从EMMC的分区1中拷贝到DDR中：

setenv bootcmd '
fatload mmc 1:1 80800000 zImage; 
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb; 
bootz 80800000 - 83000000;' //设置bootcmd环境变量 
saveenv //保存环境变量 

boot //启动Linux

10、其他一些常用命令（reset、go、run）

（1）重启：reset

（2）跳转到指定地址处执行应用：go addr [arg ...]；多用于调试裸机程序

addr：应用在DRAM中的首地址

（3）运行环境变量中定义的命令：run 环境变量；多用于运行自定义环境变量

 

参考资料

《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.3》