RK3568 GPU介绍及使用

一、RK3568简介

• RK3568四核64位Cortex-A55 处理器，采用全新ARM v8.2-A架构，主频最高可达2.0GHz，效能有大幅提升；采用22nm先进工艺，具有低功耗高性能的特点
• RK3568集成了双核心架构 GPU，高性能VPU以及高效能 NPU。 GPU：Mail-G52，支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1，Vulkan1.1；VPU：可实现4K 60fps H.265/H.264/VP9视频解码和1080P 60fps H.265/H.264视频编码；NPU：0.8Tops算力，支持INT8/INT16混合操作。此外，兼容基于一系列框架的网络模型，如TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe可轻松转换
• RK3568支持SATA/PCIE/USB3.0/HDMI/MIPI CSI/MIPI DSI/eDP/LVDS等各类型外围接口
• RK3568除支持Android及Linux系统外，更可适配多个主流国产OS
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二、3568平台GUP

2.1、GPU简介

GPU提供了一个基于开放标准的完整图形加速平台，支持2D/3D图形渲染硬件加速。GPU的作用是为计算机系统提供强大的图形处理和计算能力，能够处理大量的图形数据并进行高效的计算，从而实现各种应用的图形渲染、数据处理和加速等功能。 Rk356x是使用Mali-G52，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0,Vulkan 以及OpenCL。 Rk3588x系列使用Mali-G610，同样支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.1/3.2，Vulkan 1.1，1.2以及OpenCL 1.1,1.2,2.0。

除了GPU，RK系列板卡上还有一个独立的2D硬件加速器–RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)，可以不占用CPU资源下， 加速点/线绘制，执行图像缩放、旋转、bitBlt、alpha混合等常见的2D图形操作，用户空间使用通过 librga 库。

Mali其实是ARM的Mali系列IP核，ARM mali gpu目前有四大架构，每一代架构在性能上都有提升和更高效的能耗管理：

• 第一代微架构Utgard（北欧神话人物：乌特加德），2007年推出，主要系列有：mali-200, mali-400, mali-450, mali-470
• 第二代微架构Midgard（北欧神话人物：米德加德），主要系列有：mali-t6xx, mali-t7xx, mali-t8xx
• 第三代微架构Bifrost（北欧神话中连接天宫和大地的：彩虹桥），2016年推出，主要系列有：mali-g31, mali-g51, mali-g71, mali-g52, mali-g72, mali-g76
• 第四代微架构Valhall，2019年退出，主要系列有：mali-g57, mali-g77

2.2、GPU驱动

Mali GPU 驱动一般分为两部分：一小部分在 Linux 内核中，另外一大部分在 userspace，在 usercapce 的部分向下操作内核中的驱动，向上对应用层提供标准的 OpenGL 接口，这样各种图形显示相关的应用才能通过标准的 OpenGL API 进行图形渲染加速。其 结构图 简单参考如下：

在linux系统上使用OpenGL ES或者OpenCL接口，需要添加libmali库以及头文件，