rga移植与测试

一、RGA概述

RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)是一个独立的2D硬件加速器，可用于加速点/线绘制，执行图像缩放、旋转、bitBlt、alpha混合等常见的2D图形操作。

二、RGA移植（交叉编译）

1、源码下载

buildroot中提供的是编译好的成果物，不是源码不能自己重新编译。如果要通过源码重新编译，可从下面路径下载然后指定交叉编译器进行交叉编译

官方源码路径：百度网盘企业版-企业级文件极速传输工具

2、源码解压

3、修改 \librga\toolchains\toolchain_linux.cmake，指定交叉编译器

SET(TOOLCHAIN_HOME "/opt/atk-dlrk356x-toolchain")
SET(TOOLCHAIN_NAME "aarch64-linux")

# this is required
#SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_HOME}/bin/${TOOLCHAIN_NAME}-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_HOME}/bin/${TOOLCHAIN_NAME}-g++)

# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  ${TOOLCHAIN_HOME})

# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

4、编译ligrga

直接执行 \librga\cmake-linux.sh ，该脚本中会一键完成config、make、make install

编译完成后会安装到 \librga\build 下

5、编译samples

直接执行 \librga\samples\cmake-linux.sh ，该脚本中会一键完成config、make、make install

三、版本查询

librga是基于驱动调用RGA硬件的，必须要保证驱动版本在使用的librga库的支持范围内

1、librga API版本

可以通过如下3种方式来查询

• strings命令查询：

# strings /usr/lib/librga.so | grep rga_api | grep version
rga_api version 1.3.1_[11] (RGA is compiling with meson base: $PRODUCT_BASE)

• 日志打印：

当每个进程首次调用RGA API时，会打印版本号。

rockchiprga: rga_api version 1.0.0_[0]

• 函数接口查询

调用以下API，可以查询代码版本号、编译版本号、RGA硬件版本信息。具体使用说明可以查看 应用接口说明 章节。

querystring(RGA_VERSION);

2、rga驱动版本

可以通过如下方式来查询

• 开机日志查询：

开机后使用以下命令查询RGA驱动初始化日志，部分早期的驱动没有打印版本号，该方法仅适用部分驱动。

dmesg |grep rga

• 调试节点查询

可以通过驱动调试节点查询版本号，如果没有以下节点则说明当前运行的是不支持查询的驱动版本

cat /sys/kernel/debug/rkrga/driver_version

3、版本对应关系

使用RGA时需要确认保证当前的运行环境是可以正常工作的，下表为常用的librga与驱动版本对应关系。

librga版本	对应驱动	硬件支持
无版本号	对应SDK内驱动	RGA1、RGA2
1.0.0 ~ 1.3.2	RGA Device Driver（kernel - 4.4及以上） RGA2 Device Driver（无版本号或v2.1.0）	RGA1、RGA2
> 1.4.0	RGA multicore Device Driver（v1.2.0及以上）	RGA2、RGA3
> 1.9.0	RGA Device Driver（kernel-4.4及以上） RGA2 Device Driver（无版本号和v2.1.0） RGA multicore Device Driver（v1.2.0及以上）	RGA1、RGA2、RGA3