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RSS订阅原创 windows下安装python-pcl
windows下安装python-pclPCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,python-pcl是封装了部分PCL的python接口,项目地址：https://github.com/strawlab/python-pcl环境windows10 64位visual studio 2017pytho...
2020-02-27 13:34:35
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转载 docker pull导致根目录磁盘空间不足
1.扩展根目录磁盘空间docker默认存储路径为/var/lib/docker，在根目录下，可以通过对根目录扩容来解决问题。需要：ubuntu启动盘安装gparted参考：https://blog.csdn.net/weixin_41018348/article/details/825920572.更改docker默认存储位置第一次给根目录多加了8GB之后，预估错误还是空间不足，选...
2019-07-24 23:08:24
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原创 nltk词性标注的涵义
这学期nlp一个实验要求使用brown语料库，在搜索其词性标注含义的时候发现nltk词性标注的缩写应该有好几种规范，可以使用ntlk.help模块进行查看，help.py中部分函数如下：def brown_tagset(tagpattern=None): _format_tagset("brown_tagset", tagpattern)def claws5_tagset(tagpa...
2019-04-02 21:57:18
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原创 ImportError: No module named 'rospkg'
$ roscoreTraceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 69, in <module> import roslaunch File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__ini...
2019-03-29 16:22:21
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原创 ubuntu安装python-pcl遇到的错误
CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/include/pcl-1.8export CPLUS_INCLUDE_PATHPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH
2019-02-20 11:26:30
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原创 python sympy
1.显示公式import sympyinit_printing(use_unicode=True)2.与numpy一起使用numpy.astype(np.object)https://blog.csdn.net/weixin_43512663/article/details/83376083
2018-11-25 10:52:41
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转载 三维点云的地面分割算法
1.https://www.sohu.com/a/154597666_715754（“泡泡机器人SLAM”微信公众号)2.Zermas D, Izzat I, Papanikolopoulos N. Fast segmentation of 3D point clouds: A paradigm on LiDAR data for autonomous vehicle application...
2018-11-13 12:41:52
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原创 Ubuntu下使用pip3安装时报错ImportError: cannot import name 'sysconfig'
sudo apt-get install python3-pip安装成功后查看pip3 -V报错：ImportError: cannot import name ‘sysconfig’参考https://blog.csdn.net/qq_27366789/article/details/80559074解决过程中发现安装python3-distutils出错：package‘pyth...
2018-10-22 17:40:22
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原创 解决apt-get failed to fetch问题
换为清华的源，参考：https://segmentfault.com/q/1010000011483410以及修改dns：sudo vi /etc/resolv.conf添加nameserver 8.8.8.8nameserver 8.8.4.4执行apt-get update仍出现问题，发现没有启动vmware的网络服务程序：在windows下执行如下bat脚本@echo o...
2018-10-21 23:25:07
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空空如也
空空如也
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