windows下安装python-pcl

windows下安装python-pcl

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,python-pcl是封装了部分PCL的python接口,项目地址：https://github.com/strawlab/python-pcl

环境

• windows10 64位
• visual studio 2017
• python 3.6
• python-pcl 1.8.1

步骤

下载python-pcl:https://github.com/strawlab/python-pcl

下载 PCL1.8.1的All-In-One Installer：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/

(由于我安装的是visual studio 2017，因此下载对应的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe)
点击PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe进行安装，结束之后会自动弹出OpenNI2的安装界面，直接安装即可

环境变量设置：

• set PCL_ROOT=$(PCL Install FolderPath)(上一步安装的时候好像自动设置了:))
• set PATH= \$(PCL_ROOT)/bin/;$(OPEN_NI2_ROOT)/Tools;$(VTK_ROOT)/bin;%PATH%

Windows Gtk +下载

自行下载文件解压缩，或执行python-pcl/pkg-config/Install-GTKPlus.ps1。将下载后的bin文件里内容复制到pkg-config文件夹下。

在编译之前确保python安装了以下包：

• numpy
• nose
• filelock
• cython<=0.25.2
  安装特定版本的包：
  pip install cython==0.25.2

进入下载的python-pcl文件夹下，执行以下命令：

python setup.py build_ext -i
python setup.py install