ImportError: No module named 'rospkg'

最新推荐文章于 2023-09-22 15:14:38 发布
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分类专栏： python ros
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37863723/article/details/88896058
本文解决了一个关于ROS (Robot Operating System) 核心启动时遇到的模块导入错误问题，该问题源于默认Python版本为3.5而非ROS Kinetic所需的2.7版本。通过调整Python版本，成功解决了无法导入rospkg的问题。 
$ roscore
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 69, in <module>
    import roslaunch
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 48, in <module>
    import rospkg
ImportError: No module named 'rospkg'

应把python默认版本由3.5切换到2.7

Ubuntu20.04运行python文件时报错No module named ‘rospkg‘的解决方法
慕羽★的博客
12-03 1万+
   今天在其他电脑上做测试的时候，在ubuntu20.04里面运行python文件时，报错No module named ‘rospkg’，如下图所示    一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱    我们可以输入以下指令，检查一下最python3.8是否已经是最新的了（我使用的是Python3.8版本，亲测在Ubuntu20.04和ROS Noetic版本中可正常使用） sudo apt-get install python3.8    如下图所示，
Ros测试模拟器ArbotiX报错ImportError: No module named 're'
zbr794866300的博客
08-28 1305
在跑《Ros by Example 1中通过模拟器来测试控制机器人，并在rviz上显示效果其中终端输入下面命令时： roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 报错： ... logging to /home/mallikarjun/.ros/log/47f3e6c2-6153-11e7-9730-9439e5050f5a/roslaunch-...
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'
qq_42138662的博客
04-22 1万+
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’ 出现这个问题，首先检查ros有没有安装，如果安装了，更新rospkg： pip install rospkg //更新方式1 sudo apt-get install python-rospkg //更新方式2 //网上说有的方式1能解决，有的...
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
weixin_45688316的博客
12-25 9272
查看python使用版本 python --version 或者 python -V 问题，在roalaunch一个launch文件时报错 Traceback (most recent call last): File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module> ...
在用ROS跑ORB_SLAM2时，报错：ImportError:No module named rospkg
mw的博客
09-22 1435
查询得知，系统提示没有安装rospkg引起的，并不是真的缺少，而是系统中存在多个python版本的产生混乱。执行./build_ros.sh指令时。
ImportError: No module named rospkg
09-14
这个错误通常是因为缺少ROS的rospkg模块。请确保您已经正确安装了ROS，并且该模块可以在您的Python环境中正常导入。您可以尝试运行以下命令来安装rospkg模块： ``` pip install rospkg ``` 如果您使用的是Python3...
编译ROS下ORB-SLAM3出现ImportError: No module named rospkg CMake Error at /opt/ros/noetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:77 (message): [rosbuild] Syntax check of ORB_SLAM3/manifest.xml failed; aborting Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/ros/core/rosbuild/public.cmake:174 (_rosbuild_check_manifest) CMakeLists.txt:5 (rosbuild_init)
最新发布
09-22
在ROS下编译ORB - SLAM3出现`ImportError: No module named rospkg`和`[rosbuild] Syntax check of ORB_SLAM3/manifest.xml failed; aborting`错误，可尝试以下解决方法： ### 1. 检查并设置环境变量 将`Examples/...
Traceback (most recent call last): File "/home/nvidia/radar/72/r7863_ros_sw/r7863_ros_sw/install/lib/car_model/show_car_model.py", line 3, in <module> import rospy File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module> from .client import spin, myargv, init_node, \ File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/client.py", line 52, in <module> import roslib File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/__init__.py", line 50, in <module> from roslib.launcher import load_manifest # noqa: F401 File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/launcher.py", line 42, in <module> import rospkg ImportError: No module named rospkg
08-30
在ROS Noetic环境中，解决Python脚本中 `ImportError: No module named rospkg` 错误，可尝试以下几种方法： #### 检查ROS安装 确保ROS Noetic已正确安装。若未安装，可按照官方文档进行安装；若已安装，可通过以下...
ImportError: No module named roslib
03-28
好的，我现在需要解决用户遇到的Python报错“ImportError: No module named roslib”的问题。首先，我得回顾一下用户提供的引用内容，看看有没有相关的线索。 用户提到了引用[1]中的情况，错误出现在运行ROS脚本时...
ROS 报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
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写在前面 自己的测试环境是：ubuntu16.04 下安装了Anaconda3。 当前实验是在 base 环境下运行ROS，运行 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 和 rosrun rqt_graph rqt_graph 时出现报错 ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' ，在此记录一下解决方法～～ 一、问题描述 自己在ubuntu16.04 下安装了Anaconda3后，在 base 环境下运行ROS，当自己运行 rosrun
【ROS调试出错】Import Error:No module named rospkg
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07-05 7320
原因分析： 装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多p...
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原因分析：        装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多p...
安装anconda之后，加载机器人模型出现问题，ImportError: No module named rospkg
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12-27 1300
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通过指定python解释器解决ImportError: No module named rospkg的问题
m0_37627986的博客
11-30 6599
通过指定python解释器解决ImportError: No module named rospkg的问题问题描述探索过程解决方法总结 第一次写博客，CSDN上很太多类似问题的解决方法，但是解决不了我的问题，这次好不容易解决了我的问题，希望记录一下这个解决方法，帮助到有类似问题的同学。可能写的不对，可能写得让人看不太懂，探索过程其实没什么用，可以直接跳到解决方法 问题描述 从github上down了ethz-asl/panoptic_mapping这个工程，在执行roslaunch panoptic_map
ImportError: No module named rospkg报错解决
hehedadaq的博客
08-29 2097
ImportError: No module named rospkg ros依赖的Python是系统自带的，安装了anaconda后，这个就没了，所以刚开始会有一些冲突 无法catkin_make好像： ImportError: No module named rospkg 解决办法：所以得加俩依赖工具，打开终端输入： conda install setuptools pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcs
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