机器视觉学习经验

Halcon 软件的介绍与应用
1、主要的视觉软件
•主流软件：
最好的是 Cogrex 的 visionpro：工业化、封装、人性化、评估的便捷性、开发
的快速性
Halcon：开放性强、有试用的 license、提供超过 1000 个算子
Dalsa 的 Sherlock：评估非常快捷，类似于计算器模式，所见即所得
德国的 mil：好处是免费的，性价比不如 visionPro，halcon 以及 Sherlock，而
且没有几何定位
开源软件：
Opencv：但没人长期维护，可靠性，效率，效果和性能不如商业化软件，而
且没有技术支持，开发慢，需要自己从头开始摸索。开源是他最大优点。
2、halcon 简介
HALCON 是德国 Mvtec 公司开发的机器视觉方面的专业软件，是一套标准的
机器视觉算法包，由一千多个独立的算子，以及自己独特底层的数据管理；包括
基本图像处理及影像计算的各种算法功能；使用 halcon 开发软件，节约产品成
本，缩短开发周期，应用范围广，用到图像处理的地方，都可以使用 halcon；
HALCON 支持 Windows，Linux 和 Mac OS X 操作环境，它保证了投资的有效
性。整个函数库可以用 C，C++，C#，Visual basic 和 Delphi 等多种普通编程语言
访问。HALCON 为大量的图像获取设备提供接口，保证了硬件的独立性。它为百