PCL 重建点云凸包 convex hull 并且显示

最新推荐文章于 2024-03-23 19:24:15 发布
最新推荐文章于 2024-03-23 19:24:15 发布
阅读量4.6k 收藏 27
点赞数 8
文章标签： pcl convex hull 点云凸包
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37914211/article/details/102855498
版权

今天想把点云凸包画出来，网上找了部分代码，发现可以得到凸包以及体积，但是显示不出来，最终解决了，记录下：

生成凸包与计算体积代码：

显示凸包：

错误显示方法：直接将点云按照顺序连接显示出来

 

显然，这样的不是凸包的多边形，很多线都穿过了植物中间。

正确显示：

 

 

肖蜗牛
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 27
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 16
    评论
Open3D计算点云凸包的面积及表面积
纵马踏花向自由
06-16 267
Open3D中计算凸包表面积的函数是get_surface-area()，计算体积的函数是get_volume()
【PCL】——点云凸包检测 ConvexHull 和 CropHull 滤波
lemonxiaoxiao的博客
09-16 6382
参考： https://blog.csdn.net/rocachilles/article/details/95199316 https://blog.csdn.net/m0_37914211/article/details/102855498 https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/92795689 1. Convex Hull 凸包顶点求解： 点云凸包检测还是比较常用的，PCL自带的凸包检测 ConvexHull ，这个函数比较简单，设置凸包维.
Concavehull:此函数试图将 3D 点云的凸包转换为（更多）凹的。-matlab开发
05-30
此函数尝试将 Qhull/convexhulln 生成的 3D 点云的凸包转换为（更多）凹包。 同样，输出格式为 k [nx 3]，它将 n 个三角形定义为 XYZ 中的行。 如果该函数找到一个三角形，该三角形的 2 条边的中点距离点云中的另一个点比 thresh 更远，它会删除该三角形并用三个新三角形替换它，这些三角形由数据云中最近的点定义到老二中点。 该算法肯定还不是最佳的，如果有人有想法甚至改进的实现，我自己会很高兴。 我仍然上传了它，因为很长时间以来我一直在寻找自己类似的东西，却没有找到对我有用的东西。 输入： – XYZ：xyz 坐标点云thresh：阈值定义所有中点的接近程度线远离点云中的最近点，使算法停止。 尽管如此，即使设置，算法有时在此之前停止，如果距离不再改善。 在换句话说，该算法不保证阈值总是匹配的。 输出：-k：三角索引（作为凹面的输出）
pcl_分割_ExtractIndices_凸包_convex hull
yamgyutou的博客
03-12 1039
注释加代码比较多，看起来可能比较乱，具体如下。 （1）利用VoxelGrid滤波器进行下采样，这样点就会少一些，好循环。 （2）循环对点云进行分割（SACSegmentation），提取（ExtractIndices）出一个点云平面。 （3）可视化。 codes： #include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients....
PCL 点云库 点云 凸包检测 Convex Hull 凸包顶点求解
Morty 的挖坑记录
07-09 9155
点云凸包检测还是比较常用的，PCL自带的凸包检测 ConvexHull ，这个函数比较简单，设置凸包维度 setDimension即可，在这里记录一下 头文件：#include <pcl/surface/convex_hull.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pc...
【7】PCL滤波器之凸包 convex hull
qq_33612665的博客
04-29 2521
【1】凸包 convex hull 原理：选择一定区域，用该区域去截取点云空间 【2】实例代码 #include "pch.h" #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io...
【C++】 pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convex hull）
Zhang_Chen_的博客
10-11 5985
1.凸包的定义以及凸包问题；2.计算凸包的四种算法；3.pcl中凸包的应用——提取任意多边形内部的点云
pcl 3d点云数据数据_pcd_10_16.rar
10-16
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专门用于处理三维点云数据，提供从数据采集、预处理、特征提取、分割、配准到三维重建等一系列算法。 标题"pcl 3d点云数据数据_pcd_10_16.rar"表明这是一个与PCL库...
C#界面中实现点云数据的动态显示
03-23
1、该资源采用C++和PCL编写用于点云显示的DLL动态库，实现了点云显示与软件窗体的链接，属于开发点云软件中显示的必备功能。 2、本资源提供了C# 端、C++端dll开发的全部代码，可以在该框架上添加其他的软件功能...
基于PCL的点云平均间距计算
07-22
采用kdtree树的方法，计算点云的平均间距。计算速度快
pcl.rar_PCL点云_pcl_点云 PCL_点云 读取
09-24
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专门用于处理大型3D点云数据，提供了从数据采集、预处理、特征提取、分割、配准到3D重建等一系列功能。在本主题中，我们将深入探讨PCL如何进行点云的读取和文件格式...
concavehull:从点构建凹壳
06-03
凹壳 计算一组点的包络，它表示这些点所占的面积。 最近邻方法用于生成凹包或凸包。 这是基于 Moreira 和 Santos 2007 的作品。 参考 Adriano Moreira 和 Maribel Yasmina Santos (2007)：凹形船体：用于计算由一组点占据的区域的 K-最近邻方法。 GRAPP 2007 - 计算机图形理论与应用国际会议，第 61-68 页
ConcaveHull:一个简单的程序，用于绘制和可视化图像中的Alpha形状
05-12
凹壳 一个简单的程序，用于绘制和可视化图像中的alpha形状。 这是通过在顶点上执行Delaunay三角剖分并基于alpha值丢弃边来完成的。 简而言之，此处描述的方法将进行一些更改： : 。 为了进行顶层描述，alpha值越低，绘制的形状将越紧密地拥抱顶点之间的边缘。 随着alpha的增加，绘制的形状将越来越凸。 对于非常高的alpha，所得形状将等于提供的点的凸包。 制作指南 就像典型的cmake程序包一样。 将存储库克隆到目录中，cd进入该目录，然后以指定的顺序运行以下命令： mkdir build cd build cmake .. make 如果已安装必备库（OpenCV和Boost），则make命令应在build目录中生成可执行文件。 使用指南 通过运行“ ConcaveHull --help”来参考启动选项说明。 注意：形状填充尚未正确实现。 这是一种骇人听闻的实
计算三维convex hull凸体体积和面积的程序
01-06
这是一个计算三维convex hull凸体体积和面积的程序，很好用，值得研究
pcl实现的曲面重建（包括泊松，贪婪三角，移动立方体算法）
11-16
基于pcl库，利用qt做界面，渲染可视化三种算法实现的bunny
source_点云_pcl_点云去噪_
10-03
PCL提供了丰富的功能，包括点云的读取、写入、滤波、分割、特征提取、表面重建等。在本压缩包中，"source_点云_pcl_点云去噪_"可能包含了使用PCL进行点云去噪的代码示例。 点云去噪主要目的是去除不规则、随机的...
pcl 凸包ConvexHull
最新发布
weixin_41674673的博客
03-23 356
pcl 凸包ConvexHull。
30.凸包（Convex Hull）
罗伊的博客
04-10 895
1.主要内容 概念介绍 API说明 代码演示 2.概念介绍 什么是凸包(Convex Hull)，在一个多变形边缘或者内部任意两个点的连线都包含在多边形边界或者内部。 正式定义：包含点集合S中所有点的最小凸多边形称为凸包 检测算法- Graham扫描法（较常用的一个算法） 3.Graham扫描法介绍 首先选择Y方向最低的点作为起始点p0 从p0开始极坐标扫描，依次添加p1….pn（排...
PCL实现分割凸包或凹包convex/concave hull
weixin_43047324的博客
05-13 715
NOTE: 添加预处理器定义。
PCL基于凸包的分割
07-27
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了许多点云处理的算法和工具。基于凸包的分割是PCL中的一个点云分割算法，用于将点云数据分割成不同的凸包或者凸多边形。 基于凸包的分割算法的基本思想是先对点云数据进行体素化（voxelization），将点云数据划分成小的体素单元。然后对每个体素单元中的点云数据进行凸包计算，得到该体素内的凸包或者凸多边形。最后，通过合并相邻的凸包或者凸多边形，得到最终的分割结果。 在PCL中，可以使用`pcl::ConvexHull`类来计算凸包，使用`pcl::EuclideanClusterExtraction`类来进行凸包的合并和分割结果的提取。 需要注意的是，基于凸包的分割算法在处理点云数据时，对于较为复杂或者噪声较多的场景可能会存在一定的局限性。在实际应用中，可以根据具体问题选择合适的点云分割算法来处理点云数据。
评论 16
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值