PCL实现分割凸包或凹包convex/concave hull

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于 2023-05-13 15:19:45 发布

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分类专栏： PointCloud点云处理算法文章标签：算法计算机视觉人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43047324/article/details/130657517

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本文介绍了使用PCL库在计算机视觉领域实现凸包（convex hull）和凹包（concave hull）的方法。通过四个步骤详细讲解了从预处理、IO操作、滤波到构建分割模型的全过程，最终实现点云数据的凸包和凹包效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. PCL实现凸包或凹包convex/concave hull效果展示

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
NOTE: 添加预处理器定义HAVE_QHULL的同时必须删掉DISABLE_QHULL

代码实现分成1 2 3 4 个步骤：

#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#i

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