毕业相关

2018.12.30 

2019.1.17

1.大场景工件的建模导入

2.喷涂仿真及规划

**针对船舶首先依照曲率等条件进行分片

**使用现有方法对各片进行轨迹规划

3.中间语言及后置处理 

**将中间语言系统置换为国标语言（方法参考王成以及马老师论文）

**如果发现做不下去的话可以考虑使用pathon制作脚本插入（参考7.vb脚本中间语言）

**考虑做几个传感器接口（如线结构光、视觉等传感器，参考论文同上）

 

2019.1.25

一、大场景

智能——>离线编程

二、意义：

1.面积大、曲率变化大

   复杂空间曲面——场景

2.为什么不适合人工 太大

 传统离线编程为何不适用

三、

1.三角片存储：特征提取、索引、显示（问川思特，找到参考软件，很多软件都是用网格做的）

2. 路径规划

（1）搞出分区域方法

（2）找到大框（保证框出来的曲面接近平面）

3.软件开发

（1）整体模块框（介绍自己做的部分，如中间语言）

（2）整个流程图（针对船 1.分区2.对每个区操作3.人机界面4.仿真结果5.实验）

 

 

2019.3.28

 船工件修改需求：

1.尺寸问题

2.侧面不够平滑（）