3.喷涂机器人通用平台离线编程软件开发

1.中间语言(国标)姚舜论文

1)解释器

****程序编译模块:词法分析、语法分析、语义分析、生成机器人程序的内存语义模块对象

程序编译模块这部分使用ANTLR分析器完成。虚线部分需要自行完成

 编译过程:

****程序执行模块:根据语义模块对象对程序语句进行逐条解释执行

 

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