跟踪定义:
在一系列的图像中,标注出关于运动物体的可能位置。
一、单目标跟踪
产生候选box方法:
滑动窗口(穷举法)即目标附近所有可能的样本作为候选样本
由于两帧图像之间目标的位移不会发生明显的变化,因而,可以估计在下一帧物体可能出现的位置,在附近产生多个候选box。
粒子滤波(Particle Filter)
如何为候选样本评分:
三种方式!
1.生成式:模板匹配(需要估计运动模型的),得到patch描述(可以是灰度像素值,梯度方向直方图,HOG),估计下一帧图像可能出现的位置,得到一系列的patch并获取其描述,计算相似度。
2.判别式(针对前景和背景训练分类器,把跟踪问题视为分类问题,需要计算特征和分类器):
在线学习
仅使用一个图像块来训练分类器(输入正样本和负样本),相对于离线学习来说,仅使用少量的训练集,即先前帧的box。
多示例学习(Multiple Instance Learning)
构造正样本包!即用确定的目标box和在其周围像素进行采样得到的patch来形成包(由于包含确定目标的box,肯定是正样本包啦),通过正样本包和负样本来训练分类器。通过构造样本包可以有效地防止形变、遮挡、位置偏移的问题