ZYNQ平台SylixOS系统启动过程占用时间最长的操作

已于 2024-01-05 10:25:13 修改
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分类专栏： SylixOS 文章标签： arm开发
于 2024-01-03 18:07:28 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37975083/article/details/135369324
版权
文章详细描述了内核启动过程中，特别是__vmmLibPageMap函数在物理地址映射中的时间消耗，重点在于PL端寄存器空间映射占用了约7秒。文章探讨了如何通过减少页映射来优化启动时间，如果排除PL映射，启动过程大约需要3秒。
摘要由CSDN通过智能技术生成

内核启动过程中调用关系：

API_KernelStart
    ->usrStartup
        ->halPrimaryCpuInit
            ->API_VmmLibPrimaryInit
                ->__vmmLibPrimaryInit
                    ->__vmmLibGlobalMap
                        ->if(i == 17) {
                            pphydesc[i].PHYD_uiType = LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR;
                            __vmmLibPageMap //占用大概7s时间
                          }

 注意这个函数，主要时间消耗都在这里：

//初始化 vmm 库    
API_VmmLibPrimaryInit(_G_physicalDesc,
                          _G_virtualDesc,
                          ARM_MACHINE_A9);

 物理地址映射表_G_physicalDesc：

static LW_MMU_PHYSICAL_DESC    _G_physicalDesc[] = {
        {                                                               /*  中断向量表                  */
                BSP_CFG_RAM_BASE,
                0,
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,
                LW_PHYSICAL_MEM_VECTOR,
        },

        {                                                               /*  内核代码段                  */
                BSP_CFG_RAM_BASE,
                BSP_CFG_RAM_BASE,
                BSP_CFG_TEXT_SIZE,
                LW_PHYSICAL_MEM_TEXT,
        },

        {                                                               /*  内核数据段                  */
                BSP_CFG_RAM_BASE + BSP_CFG_TEXT_SIZE,
                BSP_CFG_RAM_BASE + BSP_CFG_TEXT_SIZE,
                BSP_CFG_DATA_SIZE,
                LW_PHYSICAL_MEM_DATA,
        },

        {                                                               /*  DMA 缓冲区                  */
                BSP_CFG_RAM_BASE + BSP_CFG_TEXT_SIZE + BSP_CFG_DATA_SIZE,
                BSP_CFG_RAM_BASE + BSP_CFG_TEXT_SIZE + BSP_CFG_DATA_SIZE,
                BSP_CFG_DMA_SIZE,
                LW_PHYSICAL_MEM_DMA,
        },

        {                                                               /*  APP 通用内存                */
                BSP_CFG_RAM_BASE + BSP_CFG_TEXT_SIZE + BSP_CFG_DATA_SIZE + BSP_CFG_DMA_SIZE,
                BSP_CFG_RAM_BASE + BSP_CFG_TEXT_SIZE + BSP_CFG_DATA_SIZE + BSP_CFG_DMA_SIZE,
                BSP_CFG_APP_SIZE,
                LW_PHYSICAL_MEM_APP,
        },

        /*
         * sfr
         */
        {
                0xF8900000 ,                                           /*  intc 中断的物理地址         */
                0xF8900000 ,                                           /*  映射到的虚拟地址            */
                0xF8F02FFF - 0xF8900000 + 1,                           /*  映射的大小                  */
        		LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR
        },

        {
                    0xE0000000,                                         /*  Debug 串口0 的物理地址      */
                    0xE0000000,                                         /*  映射到的虚拟地址            */
                    LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                               /*  映射的大小                  */
                    LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR
        },

        {
                0xE0001000,                                             /*  Debug 串口1的物理地址       */
                0xE0001000,                                             /*  映射到的虚拟地址            */
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                                   /*  映射的大小                  */
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR                                 /*  映射的属性                  */
        },

        {
                0xE000A000,                                             /*  GPIO 的物理地址             */
                0xE000A000,                                             /*  映射到的虚拟地址            */
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                                   /*  映射的大小                  */
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR                                 /*  映射的属性                  */
        },

        {
                0xE0002000,                                             /*  USB0 的物理地址             */
                0xE0002000,                                             /*  映射到的虚拟地址            */
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                                   /*  映射的大小                  */
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR                                 /*  映射的属性                  */
        },

        {
                0xE0003000,                                             /*  USB1 的物理地址             */
                0xE0003000,                                             /*  映射到的虚拟地址            */
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                                   /*  映射的大小                  */
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR                                 /*  映射的属性                  */
        },

        {
                0xE000B000,                                             /*  GMAC0(MDIO) 的物理地址      */
                0xE000B000,                                             /*  映射到的虚拟地址            */
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                                   /*  映射的大小                  */
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR                                 /*  映射的属性                  */
        },

        {
                0xF8000000,                                             /*  SLCR  的物理地址            */
                0xF8000000,                                             /*  映射到的虚拟地址            */
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                                   /*  映射的大小                  */
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR                                 /*  映射的属性                  */
        },

        {
                0xF8005000,                                             /*  SWDT 的物理地址             */
                0xF8005000,                                             /*  映射到的虚拟地址            */
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                                   /*  映射的大小                  */
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR                                 /*  映射的属性                  */
        },

        {
                0xF8007000,                                             /*  device config 的物理地址    */
                0xF8007000,                                             /*  映射到的虚拟地址            */
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                                   /*  映射的大小                  */
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR                                 /*  映射的属性                  */
        },

        {
                0xF8F00000,                                              /*  SCU Timer0 的物理地址      */
                0xF8F00000,
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR,
        },

        {
                0xFFFFF000,                                             /*  CPU1 启动物理地址           */
                0xFFFFF000,                                             /*  映射到的虚拟地址            */
                LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE,                                   /*  映射的大小                  */
                LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR                                 /*  映射的属性                  */
        },
#ifdef BSP_ZYNQ_FPGA_MAP
        BSP_ZYNQ_FPGA_MAP
#endif
#ifdef BSP_PL_HDMI_MAP
        BSP_PL_HDMI_MAP
#endif

#ifdef BSP_CFG_QEMU_MAP
                BSP_CFG_QEMU_MAP
#endif

        {                                                               /*  结束                        */
                0,
                0,
                0,
                0
        }
};

 其中pphydesc[17]的映射最耗时，大约7s左右，主要时间都在做PL端寄存器空间的映射：

/*********************************************************************************************************
  PL(FPGA)端寄存器映射
*********************************************************************************************************/
#define LW_CFG_VMM_PGD_SHIFT                  20                        /*  2^20 = 1MB                  */
#define LW_CFG_VMM_PGD_SIZE                   (1ul << LW_CFG_VMM_PGD_SHIFT)
#define BSP_ZYNQ_FPGA_MAP                   \
        {                                   \
            0x40000000,                     \
            0x40000000,                     \
            LW_CFG_VMM_PGD_SIZE * 1024,     \
            LW_PHYSICAL_MEM_BOOTSFR         \
        },

当i = 17时，ulPageNum = 262144，1页是4Kb，换算一下就是1G的PL空间

//当i = 17时，ulPageNum[262144]
ulError = __vmmLibPageMap(pphydesc[i].PHYD_ulPhyAddr, 
                          pphydesc[i].PHYD_ulVirMap,
                          ulPageNum, LW_VMM_FLAG_DMA);

 可以看出__vmmLibPageMap是按页映射的，页越多占用时间越长

    for (i = 0; i < ulPageNum; i++) {
        p_pgdentry = __vmm_pgd_alloc(pmmuctx, ulVirtualAddr);
        if (p_pgdentry == LW_NULL) {
            return  (ERROR_VMM_LOW_LEVEL);
        }
        
        p_pmdentry = __vmm_pmd_alloc(pmmuctx, p_pgdentry, ulVirtualAddr);
        if (p_pmdentry == LW_NULL) {
            return  (ERROR_VMM_LOW_LEVEL);
        }
        
#if LW_CFG_VMM_PAGE_4L_EN > 0
        p_ptsentry = __vmm_pts_alloc(pmmuctx, p_pmdentry, ulVirtualAddr);
        if (p_ptsentry == LW_NULL) {
            return  (ERROR_VMM_LOW_LEVEL);
        }
        
        p_pteentry = __vmm_pte_alloc(pmmuctx, p_ptsentry, ulVirtualAddr);
#else
        p_pteentry = __vmm_pte_alloc(pmmuctx, p_pmdentry, ulVirtualAddr);
#endif                                                                  /*  LW_CFG_VMM_PAGE_4L_EN > 0   */

        if (p_pteentry == LW_NULL) {
            return  (ERROR_VMM_LOW_LEVEL);
        }
        
        iregInterLevel = KN_INT_DISABLE();                              /*  关闭中断                    */
        __VMM_MMU_MAKE_TRANS(pmmuctx, p_pteentry,
                             ulVirtualAddr,
                             paPhysicalAddr, ulFlag);                   /*  创建映射关系                */
        KN_INT_ENABLE(iregInterLevel);                                  /*  打开中断                    */
        
        paPhysicalAddr += LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE;
        ulVirtualAddr  += LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE;
    }

如果抛开zynq，如果不需要做PL寄存器地址的映射，启动过程大约需要3s左右。

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01-21 854
1.烧写Linux相关文件 将生成的uImage,device.dtb,fpga.bit以及uramdisk.image.gz文件烧写到单板的flash当中，步骤如下： 以下是flash的分区规划 BOOT.bin 0x0~0xe0000 Env.txt 0xe0000~0x100000 uImage...
ZYNQ的AMP模式下，重启CPU1后的引导
pzkf的博客
03-07 2859
ZYNQ的AMP模式下，一种可以在线调试的重启CPU1的方法 问题背景 ZYNQ的AMP模式开发中，常常会需要对CPU1进行software Reset ，reset之后的引导是一个比较麻烦的问题。 按照官方手册的介绍，software Reset之后，CPU1会跳到0x00地址处执行。正常工作的情况下，0x00处加载的是FSBL的代码，由BSP中的boot.s来实现CPU ID的识别和代码跳转。...
ZYNQ简介
wkk的博客
07-07 1万+
ZYNQ 是赛灵思公司（Xilinx）推出的新一代全可编程片上系统（APSoC），它将处理器的软件可编程 性与 FPGA 的硬件可编程性进行完美整合，以提供无与伦比的系统性能、灵活性与可扩展性。Zynq-7000 系列是 Xilinx 于 2010 年 4 月推出的行业第一个可扩展处理平台基于 ARM 处理器的 SoC 可满足复杂嵌入式系统的高性能、低功耗和多核处理能力等要求。组合了一个双核 ARM Cortex-A9 处理器和一个传统的现场可编程门阵列 （FPGA）逻辑部件ZYNQ 的全称是 Zynq-7
ZYNQ AMP Linux+FreeRTOS笔记 后续
jjinl的专栏
12-01 1565
ZYNQ， AMP
基于Zynq平台的动态智能家居系统设计
01-19
随着计算机技术、信息技术、控制技术的发展，以及人们物质生活水平的不断提高，传统的住宅显然已经不能满足人们...1 基于Zynq平台的动态智能家居系统1．1 系统研究背景当前嵌入式设计发展迅猛，在包含大量数据处理模块
Zynq的启动与配置过程详解
01-06
Zynq的JTAG配置过程 初学 Zynq 的时候，我相信大家应该和我一样，都是按照惯例打开 Vivado 软件，然后实现 Zynq 可编程逻辑硬件部分PL的设置后，把硬件部署导出，再打开 SDK 进行 ARM 核的软件部分 PS 编程设计，...
基于Zynq平台的Android操作系统移植.pdf
09-21
【基于Zynq平台的Android操作系统移植】 Zynq平台是由Xilinx公司推出的All Programmable System on Chip (SoC)系列，集成了处理系统（Processing System, PS）和可编程逻辑（Programmable Logic, PL）两个部分。PS...
基于zynq的buildroot制作根文件系统
03-18
在嵌入式Linux开发中，根文件系统是操作系统的核心组成部分，它包含了运行系统所需的基本程序和服务。基于ZYNQ的根文件系统制作涉及到多个步骤和技术，这里我们将详细探讨如何使用Buildroot工具来创建一个定制化的根...
Zynq简介——FPGA学习笔记＜7＞
qq_32971095的博客
09-24 2820
Xilinx 公司的 FPGA 芯片主要分为两大类，FPGA 和 SoC（System on Chip，片上处理系统），其中 FPGA 芯片只包含了可编程逻辑部分，而不包含处理器，如常见的 Spartan 系列、Artix 系列、Kintex 系列和 Virtex 系列。每一个系列又根据制造工艺和架构的不同，分为 6 系列（45nm）、7 系列（28nm）、UltraScale（20nm） 和 UltraScale+（16nm），以提供不同的性能和功耗比。
ZYNQ7020实现双核分别运行SylixOS和裸机
最新发布
屁神 的博客
12-08 574
zynq7020双核独立任务
Zynq基础信息
liuchj的博客
09-10 743
zynq-7000 All Programmable SOC，是Xilinx推出的全可编程系统，他将处理器（PS部分）的软件可编程性和FPGA（PL部分）的硬件可编程性集成到了同一芯片上，提供了极大的系统性能、灵活性和可扩展性。Zynq系列旨在为视频监视、汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提供所需的处理与计算性能水平。PS（Processing System）和PL（Programmable Logic）是zynq的两个核心组件，它们之间通过AXI总线进行连接。
SylixOS下基于Zynq-7000加载FPGA程序
GOOD GOOD STUDY
02-27 1035
1、概述 本文主要介绍SylixOS下基于Zynq-7000平台加载FPGA程序的方法，该方法使用的是Zynq-7000的devcfg功能模块（Device Configuration Interface），该模块支持系统启动后进行FPGA程序的在线加载。 2、使用方法介绍 2.1 工程所在目录 devcfg驱动模块及应用程序位于本地git仓库中，暂不提供源码，如有需要可自行移植...
关于ZYNQ搭载嵌入式操作系统
u011041096的博客
04-04 5143
1、ZYNQ启动流程简介 ZYNQ启动系统流程与传统FPGA有所不同，传统FPGA只需要将bin文件或者mcs文件烧写到FLASH中，上电就能自动运行FPGA程序。ZYNQ需要烧写Boot.bin文件（包含fsbl、PS程序、PL程序）。 如图所示，ZYNQ上有一块固定的只读存储器——BootRom，每次开机时都会自动运行其中代码，通过外围引脚配置BootRom的寄存器，可以实现开机启动模式配置。BootRom从配置的存储设备中加载运行FSBL。之后，FSBL会加载uboot，然后u-boot加载操作系
zynq linux 启动时间,Zynq—Linux移植学习笔记（十九）：启动加载与固化
weixin_35211615的博客
05-02 403
1、 启动加载启动时候自动执行shell脚本Mount ramdisk，修改rootfs里面rcs文件在RCS中添加代码echo "++ Starting telnet daemon"telnetd -l /bin/shecho "++ Starting http daemon"httpd -h /var/wwwecho "++ Starting ftp daemon"tcpsvd 0:21 f...
zynq平台Uboot 编译及制作
小谢的博客
05-18 3341
说在开头，如果在某个过程中出现了包下载很慢或者下载出错，请通过科学上网后再进行操作 一、拷贝u-boot-xlnx.tar.gz并解压编译 解压 u-boot-xlnx.tar.gz 文件 tar -zxvf u-boot-xlnx.tar.gz -C ../ 进入 u-boot-xlnx 后，里面有一个自动配置和编译 uboot 的脚本build.sh，直接执行 build.sh 即可。 注意： 【报错1】： In file included from tools/aisimage.c:10: in
zynq平台交叉编译器的安装
小谢的博客
04-22 958
一、创建工作目录 新建工作目录 zynq，并进入该目录。新建 packs 目录，目的是存储源码安装包，拷贝相关文件到该目录。 mkdir zynq cd zynq mkdir packs 二、解压文件 解压 Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux.tar.gz 文件到 packs的上级目录下，即工作目录 zynqzynqzynq 目录里。 tar -zxvf Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux.tar
学习Zynq笔记（1）：7020开发平台简介
热门推荐
sangba2019的博客
12-25 3万+
文章目录一、结构示意图二、结构尺寸三、zynq7000PS系统的主要参数PL系统的主要参数四、PS端的外设1、QSPI FLASH2、DDR3 DRAM3、以太网接口4、SD卡槽 以黑金AX7020为例 一、结构示意图 此款开収板使用的是 Xilinx 公司的 Zynq7000 系列的芯片，型号为 XC7Z020-2CLG400I，400 个引脚的 FBGA 封装。 ZYNQ7000 芯片可分成处理器系统部分 Processor System（ PS）和可编程逡辑部分 Programmable Log.
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