方阵矩阵,行=列
对角矩阵,对角线以外为0
单位矩阵,对角线全为1,非对角线为0
对角矩阵是方阵矩阵,单位矩阵是对角矩阵
n×1矩阵,列向量
1×n 矩阵, 行向量
矩阵的转置,沿着对角线翻折,行变成列,列变成行
行向量的转置是列向量,列向量的转置是行向量
对角矩阵的转置等于本身
的转置=
的转置=
矩阵乘法
r×n 阶矩阵 必须和 n×c阶矩阵, 列要等于行才能相乘,最后结果是r×c 矩阵
相乘条件,前一个矩阵列等于下一个矩阵的行
第一个矩阵的每行的元素乘以第二个矩阵的列的元素
= ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20191108174857522.png)
行向量左乘矩阵,列向量右乘矩阵
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二维旋转矩阵
三维绕任意n轴旋转矩阵
二维沿轴缩放矩阵
三维沿任意方向缩放矩阵