m0_38012497的博客

原创 stvp打不开iar生成的hex文件

网上好多教程给的都是下面的设置方法iar的设置为option->OUTPUT converter->勾选generate addtional output->output format: intel extended;勾选override default:工程名.hexoption->linker->output file:工程名.hex编译产生hex...

转载 ST-link/V2引脚定义和注意事项

重点来了：当板子上没有JTAG接口时，我们可以使用SWD接线方式，以前使用盗版的ST-link时，只需要四根线（SWIO,SWCLK,3V3,GND）就可以轻松实现目标板连接，简单小巧，可谓是嵌入式攻城狮的最爱！但是换成正版的ST-link/V2，还是四线（SWIO,SWCLK,3V3,GND）连接的话，就会出现No target connected的问题别着...

转载 CAN基础

CAN：Controller Area Network，控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术CAN总线系统结构CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器CAN收发器将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器CA...

原创 CAN通信ID寄存器结构

转载 CAN总线学习笔记三：验收滤波

了解CAN总线的人都知道，CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的，是可以被接收的。本文引用地址：http://www.eepw.com.c...

转载 CAN总线-位时序、波特率、采样点

CAN总线通讯协议的每一帧可以看作一连串的电平信号，每一个电平信号代表一位（一个字节8位的位），所以一帧中包含了很多个位，由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟的位数称为位速率。一位又分为4段，同步段（SS）、传播时间段（PTS）、相位缓冲段 1（PBS1）、相位缓冲段 2（PBS2）。一位可以当作一条水平的时间轴，不同的段在整个时间轴的占比不一样，每一段又由若干个最小时间单元T...

原创 KEA128的CAN通信波特率设置

一，CAN模块初始化。1，选择时钟。2，波特率设置。 波特率 =Fclk / (预分频器值 * (1 + 时段 1 + 时段 2))； 波特率 =Fclk / (BRP * (1 + TSEG1 + TSEG2)； 波特率 =16000000/ (4 * (1 + 3 + 12) = 250000； SJW: 同步跳转宽度 BRP: 波特率预分频器...