KEA128的CAN通信波特率设置

一，CAN模块初始化。

1，选择时钟。

2，波特率设置。

波特率 =Fclk / (预分频器值 * (1 + 时段 1 + 时段 2))； 波特率 =Fclk / (BRP * (1 + TSEG1 + TSEG2)； 波特率 =16000000/ (4 * (1 + 3 + 12) = 250000；

SJW: 同步跳转宽度

BRP: 波特率预分频器

TSEG2：时间段 2

TSEG1：时间段 1

3，采样点

               sample = ( 1 + TSEG1) / (1 + TSEG1+ TSEG2)；

               sample = ( 1 + 12) / (1 + 3+ 12)=0.8125=81.25%；