STM32 HAL库常用函数

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名称是:硬件抽象层

时间

阻塞延迟

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

读取当前Tick时间

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)

IO口

读取IO

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

写入IO

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

反转IO

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

IO中断回调函数

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

PWM

改变PWM频率

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 199);
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__)

改变PWM占空比

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 80);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)
STM32函数说明(中文) 本手册介绍了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数。 该函数是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函 数还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数,无需深入掌握细节,用户也可以 轻松应用每一个外设。因此,使用本固态函数可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。 每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用 API (application programming interface 应用编程界面)驱动,API 对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行 了标准化。 所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准(项目于范例文件符合扩充 ANSI-C 标准)。我们已经把驱动 源代码文档化,他们同时兼容 MISRA-C 2004 标准(根据需要,我们可以提供兼容矩阵)。由于整个固态 函数按照“Strict ANSI-C”标准编写,它不受不同开发环境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境。 该固态函数通过校验所有函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时 检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本,可以在终应用程序代码中移去,以优化代 码大小和执行速度。想要了解更多细节,请参阅 Section 2.5。 因为该固件是通用的,并且包括了所有外设的功能,所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是优 的。对大多数应用程序来说,用户可以直接使用之,对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应 用程序,该固件驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料,根据实际需求对其进行调整。 此份固件用户手册的整体架构如下: „ 定义,文档约定和固态函数规则。 „ 固态函数概述(包的内容,的架构),安装指南,使用实例。 „ 固件具体描述:设置架构和每个外设的函数STM32F101xx 和 STM32F103xx 在整个文档中被写作 STM32F101x。
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