STM32定时器使用

1.基本的定时器使用

1.1. 说明

如果仅做普通的定时器使用，需要设置的无非就是时钟的分频，计数模式，计数周期和是否自动装载重新计数，一般设置成中断形式。
触发事件选择，包括复位，使能和更新事件

1.2 设置

1.3 函数

定时器启动：
HAL_TIM_Base_Start(), HAL_TIM_Base_Start_DMA(), HAL_TIM_Base_Start_IT()
定时器停止：
HAL_TIM_Base_Stop(), HAL_TIM_Base_Stop_DMA(), HAL_TIM_Base_Stop_IT()
读取数值：
__HAL_TIM_GET_COUNTER(HANDLE)

2.PWM输出

设置

函数

3.输入捕获（Input Capture direct mode）

3.1 说明

可以记录上升沿，下降沿的时间，用于记录脉冲宽度等

4.计数模式

可以使用IO中断功能

5.编码器

5.1 说明

编码器使用A,B两组信号线，根据A/B的相位差判断正反转。
编码器占用两个通道，之前做过想用一个定时器，两路是编码器，两路是PWM输出，结果不知道为什么不能同时使用。
不是所有定时器都有编码器功能。
需要设置时钟周期。

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_41082463/article/details/105040893

5.2 设置

5.3 函数

开始计数：HAL_TIM_Encoder_Start()，HAL_TIM_Encoder_Start_DMA(), HAL_TIM_Encoder_Start_IT()
停止计数：HAL_TIM_Encoder_Stop()，HAL_TIM_Encoder_Stop_DMA(), HAL_TIM_Encoder_Stop_IT()
读取数值：
__HAL_TIM_GET_COUNTER(HANDLE)
读取方向：
__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(HANDLE)

6. PWM输入

7. XOR ON/Hall Sensor Mode

8.RTC时钟

如果想要断电保存时间，需要外接32.768KHz的晶振，只使用电池引脚供电不能让晶振继续工作。这个BUG可能只在某些系列芯片中。