神奇的卷积核

关于卷积

卷积是分析数学中一种重要的运算。卷积是一种线性运算,图像处理中常见的mask运算都是卷积，广泛应用于图像滤波。高斯变换就是用高斯函数对图像进行卷积，卷积操作是图像变换的基础。

如果我们称 (f*g) (n)是f、g的卷积：

连续型卷积的公式

离散型卷积的公式

从中我们可以得出

假设现有两个骰子，随机掷骰子点数和为4

那么这样的概率就是f(1)*g(3)+f(2)*g(2)+f(3)*g(1) ,符合：

下面这张图可以很好的帮助理解卷积：

用一个模板和一幅图像进行卷积，对于图像上的一个点，让模板的原点和该点重合，然后模板上的点和图像上对应的点相乘，然后各点的积相加，就得到了该点的卷积值。对图像上的每个点都这样处理。由于大多数模板都是对称的，所以模板不旋转。卷积是一种积分运算，用来求两个曲线重叠区域面积。可以看作加权求和，可以用来消除噪声、特征增强。
把一个点的像素值用它周围的点的像素值的加权平均代替。
卷积是一种线性运算,图像处理中常见的mask运算都是卷积，广泛应用于图像滤波。
卷积关系最重要的一种情况，就是在信号与线性系统或数字信号处理中的卷积定理。利用该定理，可以将时间域或空间域中的卷积运算等价为频率域的相乘运算，从而利用FFT等快速算法，实现有效的计算，节省运算代价。

卷积核

这个核本质上是一个大小固定，由数值参数构成的数组，数组的标定点通常位于数组的中心。数组的大小被称为核支撑。单就技术而言，核支撑实际上仅仅由核数组的非零部分组成。
上图中不停移动的白色块变是卷积核！

opencv的图像卷积函数：cvFilter2D、filter2D()

cvFilter2D() —— opencv中的c语言函数

src：输入图像.
dst：输出图像.
kernel：卷积核, 单通道浮点矩阵. 如果想要应用不同的核于不同的通道，先用 cvSplit 函数分解图像到单个色彩通道上，然后单独处理。
anchor：核的锚点表示一个被滤波的点在核内的位置。 锚点应该处于核内部。缺省值 (-1,-1) 表示锚点在核中心。
函数 cvFilter2D 对图像进行线性滤波，支持 In-place 操作。当核运算部分超出输入图像时，函数从最近邻的图像内部象素差值得到边界外面的象素值。

void cvFilter2D( const CvArr* src, CvArr* dst,
                 const CvMat* kernel,
                 CvPoint anchor = cvPoint(-1,-1));

filter2D() ——— opencv中的c++函数

InputArray src: 输入图像
OutputArray dst: 输出图像，和输入图像具有相同的尺寸和通道数量
int ddepth: 目标图像深度，如果没写将生成与原图像深度相同的图像。原图像和目标图像支持的
当ddepth输入值为-1时，目标图像和原图像深度保持一致
InputArray kernel: 卷积核(或者是相关核), 一个单通道浮点型矩阵。如果想在图像不同的通道使用不同的kernel，可以先使用split()函数将图像通道事先分开
Point anchor: 内核的基准点(anchor)，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。基准点即kernel中与进行处理的像素点重合的点
double delta: 在储存目标图像前可选的添加到像素的值，默认值为0
int borderType: 像素向外逼近的方法，默认值是BORDER_DEFAULT,即对全部边界进行计算。
该函数使用于任意线性滤波器的图像，支持就地操作。当其中心移动到图像外，函数可以根据指定的边界模式进行插值运算。函数实质上是计算kernel与图像的相关性而不是卷积!

CV_EXPORTS_W void filter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
                            InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1),
                            double del