嵌入式Linux：设置进程休眠

目录

1、sleep函数

2、usleep函数

3、nanosleep函数

4、注意事项

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在Linux中，进程休眠（sleep）是指进程暂停执行一段时间。常用的休眠函数包括sleep、usleep和nanosleep。它们的主要区别在于指定休眠时间的精度。

1、sleep函数

sleep函数使进程休眠指定的秒数。其原型为：

unsigned int sleep(unsigned int seconds);

• 参数：seconds是进程休眠的时间，以秒为单位。
• 返回值：实际休眠的秒数（如果信号中断了休眠，则返回剩余的秒数）。

示例如下：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Sleeping for 5 seconds...\n");
    sleep(5);
    printf("Awake!\n");
    return 0;
}

2、usleep函数

usleep函数使进程休眠指定的微秒数。其原型为：

int usleep(useconds_t usec);

• 参数：usec是进程休眠的时间，以微秒为单位（1秒 = 1,000,000微秒）。
• 返回值：0表示成功，-1表示失败。

示例如下：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Sleeping for 500,000 microseconds (0.5 seconds)...\n");
    usleep(500000);
    printf("Awake!\n");
    return 0;
}

3、nanosleep函数

nanosleep函数使进程休眠指定的纳秒数。其原型为：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

参数：

• req：指向一个timespec结构体，指定休眠时间。
• rem：指向一个timespec结构体，如果休眠被信号中断，则此结构体保存剩余的时间。

返回值：0表示成功，-1表示失败，并设置errno。

timespec结构体定义如下：

struct timespec {
    time_t tv_sec;  /* seconds */
    long tv_nsec;   /* nanoseconds */
};

示例如下：

#include <time.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    struct timespec req, rem;

    req.tv_sec = 0;
    req.tv_nsec = 500000000L;  // 500 milliseconds

    printf("Sleeping for 500,000,000 nanoseconds (0.5 seconds)...\n");
    if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {
        printf("Nanosleep was interrupted\n");
    }
    printf("Awake!\n");
    return 0;
}

4、注意事项

• 精度：sleep的精度最低，以秒为单位；usleep以微秒为单位，精度稍高；nanosleep以纳秒为单位，精度最高。
• 中断：如果休眠期间进程接收到信号，休眠可能会被中断，可以通过返回值判断是否被中断，并在需要时重新调用休眠函数。

这三个函数提供了不同精度和功能的休眠方式，根据实际需求选择合适的函数。