锁相环的输入、输出——以PSCAD的PLL元件为例

看了一堆锁相环的博文，大同小异，原理讲了很多但是很少看到有人拿仿真软件中的例子来举例的。今天我就要举个例子。

输入、输出

不讲原理！！简单粗暴！！

输入：你需要跟随的目标信号，比如电网侧的电压信号，一般是一个很稳定的信号；

输出：pscad和simulink中的PLL元件输出的一般都是个斜坡信号，稳定后就是目标信号的相位。

为什么相位会是个斜坡？因为锁住相后，频率肯定就是稳定的（等于目标信号频率），而相位 $\theta =wt=2\pi f$，正比于时间 $t$ ，自然就是个斜坡呀！！话说这么个一句话讲明白的事情当初困扰了我很久(/ω＼)~

PSCAD实例

左边是个三相电压源，作为我们要跟随的目标信号；右边就是个锁相环。我把三相电压源的a、b相电压和锁相环的输出信号theta都输出，结果如下：

theta就是a相电压的相位角啊！！！！这不就锁住了嘛！！就这么回事儿，会用就行。

PLL参数设置

• PI参数，这个需要自己调；
• 基准电压、频率：就基准电压咯，50Hz，不过这个好像没啥影响，我改成别的输出也一样锁住了~
• PLL Shadows err for t < TREL：官方解释——Similar to an initialization time. During this time, the output will be the error signal to the phase locked loop [s]，说实话没太懂什么意思~顺便吐槽一句这个教程翻得也太生硬了，不带半句解释。
  
• 其他也没啥太多要说的，感觉无伤大雅，大家照着help文档随便改改看看效果。