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视觉
GDB_er
这个作者很懒,什么都没留下…
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realsense相机SDK——librealsense使用方法及bug解决(ubuntu)
realsense环境配置参考https://blog.csdn.net/m0_43436602/article/details/110930512一、librealsense在哪里?安装完环境之后,可以去根目录下搜一下librealsense2.so看看,如果是用apt装的librealsense,应该和我的差不多。二、realsense库怎么用?我是apt install ros-kinetic-librealsense2安装的librealsense,故库文件的位置在opt/.原创 2020-12-11 16:18:56 · 7849 阅读 · 1 评论 -
realsense-ros环境配置
项目场景:相机型号RealsenseD435i环境:ubuntu1604,内核4.13 (uname -r可查看内核)https://github.com/IntelRealSense/realsense-roshttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md一、librealsense安装:整个过程请不要插相机1.安装方式:源码编译2.过程:1)更新系统sudo apt-g原创 2020-12-11 15:50:24 · 6565 阅读 · 1 评论